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Une grenade propulsée par fusée (souvent abrégé en RPG) est un système d'arme anti-char à épaule qui tire des roquettes équipées d'une ogive explosive. Ces ogives sont fixées sur un moteur de fusée et stabilisées en vol avec des ailettes. Certains types de RPG sont rechargeables, tandis que d'autres sont à usage unique. Les RPG, à quelques exceptions près, sont généralement chargés depuis le museau.

Les RPG avec des ogives antichars explosives (HEAT) sont très efficaces contre les véhicules blindés tels que les véhicules blindés de transport de troupes (APC). Cependant, les véhicules lourdement blindés, tels que les chars de combat principaux, sont généralement trop bien blindés pour être pénétrés par un RPG, à moins que des sections plus faibles du blindage ne soient exploitées. Diverses ogives sont également capables de causer des dommages secondaires aux systèmes vulnérables (en particulier les viseurs, les pistes, l'arrière et le toit des tourelles) et d'autres cibles souples.

Le terme «grenade propulsée par fusée» est à proprement parler un backronyme; il provient de la langue russe РПГ ou ручной противотанковый гранатомёт (translittéré comme "ruchnoy protivotankovy granatomyot"), qui signifie "lance-grenades antichar portatif", le nom donné aux premiers modèles russes.

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