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Las orugas son la etapa larval de los miembros del orden Lepidópteros (el orden de los insectos que comprende mariposas y polillas).

Al igual que con los nombres más comunes, la aplicación de la palabra es arbitraria y las larvas de las moscas de sierra también se denominan comúnmente orugas. Las larvas de lepidópteros y symphytan tienen formas corporales eruciformes.

Las orugas de la mayoría de las especies son herbívoras, pero no todas; algunos (alrededor del 1%) son insectívoros, incluso caníbales. Algunos se alimentan de otros productos animales; Por ejemplo, las polillas de la ropa se alimentan de lana, y las polillas de cuerno se alimentan de los cascos y cuernos de los ungulados muertos.

Las orugas, por regla general, son comedores voraces y muchas de ellas se encuentran entre las plagas agrícolas más graves. De hecho, muchas especies de polillas son mejor conocidas en sus etapas de oruga debido al daño que causan a las frutas y otros productos agrícolas, mientras que las polillas son oscuras y no causan daños directos. Por el contrario, varias especies de orugas se valoran como fuentes de seda, como alimento para humanos o animales, o para el control biológico de las plantas de plagas.

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