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Una lombriz de tierra es un gusano segmentado en forma de tubo que se encuentra en el filo Annelida. Las lombrices de tierra se encuentran comúnmente viviendo en el suelo, alimentándose de materia orgánica viva y muerta. El sistema digestivo de una lombriz de tierra corre a lo largo de su cuerpo. Conduce la respiración a través de su piel. Tiene un sistema de transporte doble compuesto de líquido celómico que se mueve dentro del celoma lleno de líquido y un sistema circulatorio sanguíneo simple y cerrado. Tiene un sistema nervioso central y periférico. El sistema nervioso central consta de dos ganglios por encima de la boca, uno a cada lado, conectados a un cordón nervioso que se extiende a lo largo de su longitud a las neuronas motoras y las células sensoriales en cada segmento. Grandes cantidades de quimiorreceptores se concentran cerca de su boca. Los músculos circunferenciales y longitudinales en la periferia de cada segmento permiten que el gusano se mueva. Grupos similares de músculos recubren el intestino, y sus acciones mueven la comida de digestión hacia el ano del gusano.

Las lombrices de tierra son hermafroditas: cada individuo lleva órganos sexuales masculinos y femeninos. Como invertebrados, carecen de un esqueleto interno o un exoesqueleto, pero mantienen su estructura con cámaras de celoma llenas de líquido que funcionan como un esqueleto hidrostático.

"Lombriz de tierra" es el nombre común para los miembros más grandes de Oligochaeta (que es una clase o una subclase dependiendo del autor). En los sistemas clásicos, se colocaron en el orden Opisthopora, sobre la base de los poros masculinos que se abren por detrás de los poros femeninos, aunque los segmentos masculinos internos son anteriores a la hembra. Los estudios teóricos cladísticos los han colocado, en cambio, en el suborden Lumbricina del orden Haplotaxida, pero esto puede volver a cambiar pronto. Los nombres populares de la lombriz de tierra incluyen "gusano de rocío", "lombriz de lluvia", "rastreador nocturno" y "lombriz de ángulo" (debido a su uso como cebo de pesca).

Las lombrices de tierra terrestres más grandes también se llaman megadriles (que se traduce como "gusanos grandes"), a diferencia de los microdrilos ("gusanos pequeños") en las familias semiacuáticas Tubificidae, Lumbricidae y Enchytraeidae, entre otras. Los megadriles se caracterizan por tener un clítoris distinto (que es más extenso que el de los microdriles) y un sistema vascular con capilares verdaderos.

Las lombrices de tierra son mucho menos abundantes en ambientes perturbados y generalmente están activas solo si hay agua presente.

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