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Los monos son simios no hominoides, generalmente poseen colas y consisten en aproximadamente 260 especies vivas conocidas. Muchas especies de monos viven en los árboles (arbóreos), aunque hay especies que viven principalmente en el suelo, como los babuinos. La mayoría de las especies también están activas durante el día (diurnas). Los monos generalmente se consideran inteligentes, particularmente los monos del Viejo Mundo.

Hay dos tipos principales de monos: monos del Nuevo Mundo (platyrrhines) de América del Sur y Central y monos del Viejo Mundo (catarrhines de la superfamilia Cercopithecoidea) de África y Asia. Los simios (hominoides), que consisten en gibones, orangutanes, gorilas, chimpancés y humanos, también son catarrinas, pero se distinguen clásicamente de los monos. (Los monos sin cola pueden llamarse "simios", incorrectamente según el uso moderno; por lo tanto, el macaco de Berbería sin cola a veces se llama "mono de Berbería"). Los simios y tarseros surgieron dentro de las haplorrinas hace unos 60 millones de años. Los monos del Nuevo Mundo y los monos catarrinos surgieron dentro de los simios hace unos 35 millones de años. Los monos del Viejo Mundo y Hominoidea surgieron dentro de los monos catarrinos hace unos 25 millones de años. Los simios basales extintos como Aegyptopithecus o Parapithecus [hace 35-32 millones de años] también son considerados monos por los primatólogos.

Los lémures, loris y galagos no son monos; en cambio, son primates estrepsirrinos. Al igual que los monos, los tarseros son primates haplorrinos; Sin embargo, tampoco son monos.

Los simios surgieron dentro de las catarrinas con los monos del Viejo Mundo como un grupo hermano, por lo que cladísticamente también son monos. Sin embargo, tradicionalmente los simios no se consideran monos, lo que hace que esta agrupación sea parafilética. El clado más pequeño que incluye a todos los monos y, por lo tanto, su simio son los simios.

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