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El arpa es un instrumento musical de cuerda que tiene una serie de cuerdas individuales que se ejecutan en ángulo con respecto a su caja de resonancia, que se tocan con los dedos. Se conocen arpas desde la antigüedad en Asia, África y Europa, que datan de al menos 3500 a. C. El instrumento tuvo gran popularidad en Europa durante la Edad Media y el Renacimiento, donde evolucionó a una amplia gama de variantes con nuevas tecnologías, y se difundió a las colonias de Europa, encontrando una popularidad particular en América Latina. Aunque algunos miembros antiguos de la familia del arpa murieron en el Cercano Oriente y el sur de Asia, los descendientes de las primeras arpas todavía se tocan en Birmania y partes de África, y los músicos han utilizado otras variantes desaparecidas en Europa y Asia en la era moderna.

Las arpas varían globalmente de muchas maneras. En términos de tamaño, se pueden tocar muchas arpas más pequeñas en el regazo, mientras que las arpas más grandes son bastante pesadas y descansan en el piso. Las diferentes arpas pueden usar cuerdas de catgut o nylon, o de metal, o alguna combinación. Si bien todas las arpas tienen cuello, resonador y cuerdas, las arpas de marco tienen un pilar en su extremo largo para sostener las cuerdas, mientras que las arpas abiertas, como arpas de arco o arco, no. Las arpas modernas también varían en las técnicas utilizadas para extender el rango y la cromaticidad de las cuerdas, como ajustar el rendimiento medio de la nota de una cuerda con palancas o pedales que modifican el tono.

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