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Uma granada com foguete (geralmente abreviada RPG) é um sistema de armas anti-tanques com ombro que dispara foguetes equipados com uma ogiva explosiva.Essas cabeças de ogiva são fixadas em um motor de foguete e estabilizadas em voo com fincas.Alguns tipos de RPG são recharcáveis, enquanto outros são de uso único.Os GPR, com algumas excepções, são geralmente carregados do muzzle.

RPG com cabeças de ogiva explosivas altas (HEAT) são muito eficazes contra veículos blindados como carregadores de pessoal blindados (APC).No entanto, veículos fortemente armados, como os principais tanques de batalha, são geralmente armados demais para ser penetrados por um RPG, a menos que seções mais fracas da armadura sejam exploradas.Diversas cabeças de ogiva também são capazes de causar danos secundários aos sistemas vulneráveis (especialmente olhos, pistas, trás e teto de torres) e outros alvos suaves.

O termo "granada com foguete" é estritamente falando um backronym; ele vem da língua russa RПГ ou ручной противотанковый гранатомёт (transliterado como "ruchnoy protivotankovy granatomyot"), o que significa "lançador de granadas antitanques manuais", o nome dado aos primeiros projetos russos.

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