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Uma cruz é uma ajuda de mobilidade que transfere peso das pernas para o corpo superior.É frequentemente usada por pessoas que não podem usar suas pernas para suportar seu peso, por razões que variam de lesões a curto prazo até deficiências ao longo da vida.

Cruzes foram usadas no antigo Egito.Em 1917, Emile Schlick patentou o primeiro crutch produzido comercialmente; o design consistiu em um bastão de andar com um suporte de braço superior.Mais tarde, A.R. Lofstrand, Jr. desenvolveu as primeiras cruzes com uma característica ajustada à altura tornando as cruzes personalizadas.Ao longo do tempo, o design de crochetes não mudou muito de modo que o design clássico ainda é mais comumente usado.

Os crochetes axilares são usados colocando o tampão contra a costela debaixo do armpit e segurando a agarra, que está embaixo e paralela ao tampão.Elas geralmente são usadas para proporcionar suporte a pacientes que têm restrição temporária em ambulação.Com crochetes de baixo braço, às vezes uma toalha ou algum tipo de cobertura suave é necessária para prevenir ou reduzir lesões no armpit.Uma condição conhecida como paralisia de crutch, ou paralisia de crutch pode surgir de pressão sobre nervos no armpit, ou axila.Especificamente, "o plexo braquial na axila é muitas vezes danificado pela pressão de um crutch...Nesses casos o radial é o nervo mais frequentemente implicado; o nervo ulnar sofre a seguir em frequência."

Um tipo pouco comum de crochetes axilares é o crochete carregado pela primavera.A placa de baixo braço é um projeto curvo que está aberto na frente com as agarras para as mãos formadas para o máximo conforto e para reduzir a prevalência de lesões de uso excessivo.Essas crochetes também contêm um mecanismo de primavera no fundo.A ideia por trás deste design é permitir ao usuário avançar, resultando em movimento mais rápido de lugar para lugar, embora pesquisas tenham demonstrado que a diferença em velocidade é muito pequena quando comparam cruzes axilares padrões com cruzes carregadas pela primavera.Essas crochetes são mais comumente usadas por populações jovens ou atléticas.

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