肌肉是大多數動物中發現的軟組織。肌肉細胞包含肌動蛋白和肌球蛋白的蛋白質細絲，它們彼此滑過，産生收縮，從而改變細胞的長度和形狀。肌肉産生力量和運動。它們主要負責維持和改變姿勢，運動以及內部器官的運動，例如心髒的收縮和食物通過蠕動通過消化系統的運動。

肌肉組織在稱爲成肌的過程中源自胚生殖細胞的中胚層。肌肉分爲三種類型：骨骼肌或橫紋肌，心髒肌和平滑肌。肌肉動作可分爲自願性或非自願性。心髒和平滑肌無意識地收縮，被稱爲非自願的，而骨骼肌在命令時收縮。骨骼肌又可以分爲快肌纖維和慢肌纖維。

肌肉主要由脂肪和碳水化郃物的氧化提供動力，但也使用厭氧性化學反應，特別是快速抽動纖維。這些化學反應産生三磷酸腺苷（ATP）分子，該分子用於敺動肌球蛋白頭的運動。

術語“肌肉”源自拉丁語小肌肉，意爲“小老鼠”，可能是因爲某些肌肉的形狀，或者是因爲收縮的肌肉看起來像是在皮膚下移動的小鼠。