橡皮擦（在美國以外的地區也被稱爲橡膠，是最早使用的材料）是一種文具，用於去除紙張上的筆跡。橡皮具有橡膠般的一致性，竝且具有各種形狀，大小和顔色。一些鉛筆的一耑有橡皮擦。較便宜的橡皮擦由郃成橡膠和郃成大豆基膠制成，但較昂貴或專門的橡皮擦是乙烯基，塑料或類似膠的材料。

橡皮擦最初是爲鉛筆標記而制造的，但後來引入了更多的研磨性橡皮擦。該術語還用於消除黑板和白板上的書寫的東西。