肌肉是大多数动物中发现的软组织。肌肉细胞包含肌动蛋白和肌球蛋白的蛋白质细丝，它们彼此滑过，产生收缩，从而改变细胞的长度和形状。肌肉产生力量和运动。它们主要负责维持和改变姿势，运动以及内部器官的运动，例如心脏的收缩和食物通过蠕动通过消化系统的运动。

肌肉组织在称为成肌的过程中源自胚生殖细胞的中胚层。肌肉分为三种类型：骨骼肌或横纹肌，心脏肌和平滑肌。肌肉动作可分为自愿性或非自愿性。心脏和平滑肌无意识地收缩，被称为非自愿的，而骨骼肌在命令时收缩。骨骼肌又可以分为快肌纤维和慢肌纤维。

肌肉主要由脂肪和碳水化合物的氧化提供动力，但也使用厌氧性化学反应，特别是快速抽动纤维。这些化学反应产生三磷酸腺苷（ATP）分子，该分子用于驱动肌球蛋白头的运动。

术语“肌肉”源自拉丁语小肌肉，意为“小老鼠”，可能是因为某些肌肉的形状，或者是因为收缩的肌肉看起来像是在皮肤下移动的小鼠。