鞭子是一种传统上设计用来打击动物或人的工具，可通过顺从性或恐惧感来打击动物或其他人，或对动物或其他人进行控制，尽管在某些活动中，鞭子可在不使用痛苦的情况下使用，例如马术中的附加压力辅助或视觉定向提示。鞭子通常有两种类型，一种是为直接接触而设计的坚固的棍棒，另一种是需要有效摆动的软鞭子，这种鞭子需要有效的挥杆动作，但是作用力更长，作用力更大，但精度可能更低。还有一些鞭子，例如坚固的棍棒（砧木或手柄）和柔韧的线（睫毛或丁字裤）结合在一起，例如狩猎鞭子。

尽管“鞭打九尾巴”和“结鞭”等鞭子是专为鞭打而设计的，但大多数鞭子还是设计用于动物身上的，这是对人体目标施加体罚或酷刑的一种手段。某些宗教习俗和性虐待活动涉及鞭子的自用或同意对象之间鞭子的使用。虐待动物可被视为虐待动物，虐待人类可被视为攻击。

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