当水短缺或不适合一个人站立洗个澡时，可以使用湿布或海绵，也可以通过将水溅到身上进行清洗。海绵浴通常在医院进行，涉及一个人用海绵洗另一个人，而被洗者躺在床上。

海绵是由柔软的多孔材料制成的工具或清洁助剂。海绵通常用于清洁不渗透的表面，尤其擅长吸收水和水性溶液。

最初由天然海棉制成，如今最常见的是由合成材料制成。

用于卫生的海绵的最早参考文献可追溯到古希腊。奥运会的参赛者在比赛前先用蘸有橄榄油或香水的海海绵洗澡。在希腊诗人荷马的《奥德赛》一书中，赫菲斯托斯（Hephaestus）神用海海绵清洗了手，脸和胸部，奥德修斯宫的仆人在佩内洛普（Penelope）的求婚者在那里用餐后也用海海绵清洗了桌子。 。希腊哲学家亚里士多德和柏拉图在他们的作品中也提到了科学和历史背景下的海海绵。古希腊人还用绑在棍子上的海海绵作为卫生纸，并用海水冲洗。

古罗马人还广泛使用海海绵来清洁卫生和其他用途。海绵具有治疗特性的信念导致其在医学中用于清洁伤口和治疗疾病。

在整个历史中，海棉一直被女性用作棉塞[需要引用]，但仍比纤维海绵便宜，更环保。但是，研究人员不建议使用海棉作为卫生棉条，因为它们可能含有污垢和微生物，尤其是如果消毒不好的话。

在《新约》中，一名罗马士兵向耶稣基督提供了一块蘸有醋的海绵，并用矛蘸着醋（有些说法是“杖”）供耶稣在被钉十字架时饮用，这是一种嘲弄行为。

仅在1941年聚酯发明和1952年聚氨酯泡沫商业化生产之后，才可以制造合成海绵。