铅笔是一种书写工具或美术工具，在保护套内由狭窄的固态颜料芯构成，可防止芯在使用过程中折断或在用户的手上留下痕迹。

铅笔通过物理磨擦产生痕迹，留下一连串的固体芯材料，该材料附着在一张纸或其他表面上。它们与钢笔不同，钢笔而是散布一些液体或凝胶墨水，从而弄脏了纸张的浅色。

大多数铅笔芯是由石墨和黏合剂混合而成的，留下的灰色或黑色痕迹很容易擦除。石墨铅笔可用于书写和绘画，并具有耐久的标记：尽管书写用橡皮擦即可轻松去除，但它耐潮，耐大多数化学药品，抗紫外线和自然老化。其他类型的铅笔芯使用较不广泛，例如木炭铅笔，主要由艺术家用于绘画和素描。有时教师或编辑者会使用彩色铅笔来更正提交的文本，但通常被视为艺术品，特别是那些蜡质芯黏结剂往往会在纸上涂抹而不是擦除的蜡笔。油脂铅笔具有蜡笔般柔软的蜡质芯，可以在玻璃或瓷器等光滑表面上留下痕迹。

铅笔盒最常见的类型是薄木，截面通常为六边形，但有时为圆柱形，永久性地粘结到笔芯上。类似的永久外壳可以由其他材料制成，例如塑料或纸。要使用铅笔，必须将外壳雕刻或剥去以露出笔芯的工作端。自动铅笔具有更精致的外壳，可支撑可移动的颜料芯，这些芯可根据需要通过外壳尖端延伸或缩回。

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