纸飞机，纸飞机（英国），纸飞机（美国），纸滑翔机，飞镖或飞镖是玩具飞机，通常是由折叠纸或纸板制成的滑翔机。

折纸滑翔机的起源通常被认为是中国古代的，尽管有充分的证据表明，在日本，折页滑翔机的改良和发展是同等的。当然，公元前500年，中国便开始了大规模的造纸生产，而折纸和折纸在此时期的一个世纪左右（公元前460-390年）开始流行。无法确定第一架纸飞机的制造地点和形式，甚至第一架纸飞机的形式。

在此之后的一千多年中，纸飞机一直是占主导地位的人造重于航空的飞机，其原理易于理解，尽管由于其高阻力系数，在长距离滑行时表现不佳。动力飞行的先驱们都研究了纸模型飞机，以设计更大的机器。达·芬奇（Da Vinci）写道，他用羊皮纸制作了飞机模型，并测试了他的一些早期飞鸟直升机，通过拍打翅膀飞行的飞机以及使用纸模型的降落伞设计。此后，乔治·凯利爵士（Sir George Cayley）探索了19世纪后期滑翔机的性能。其他先驱者，例如克莱门德·阿德（Cl？ment Ader），查尔斯·兰利（Charles Langley）教授和阿尔贝托·桑托斯·杜蒙特（Alberto Santos-Dumont），经常在纸上以及轻木模型上测试创意，以在规模上确认其理论，然后再付诸实践。

纸飞机模型在飞机设计中最重要的用途是莱特兄弟在1899年至1903年之间，这是莱特传单设计的从Kill Devil Hills进行首次动力飞行的日期。莱特人使用风洞来了解可用于控制飞行中飞机的力的知识。他们建立了许多纸模型，并在风洞中对其进行了测试。通过观察在风洞中弯曲厚纸模型所产生的力，赖特夫妇确定通过翘曲控制飞行表面将是最有效的，并且其作用与今天使用的后来的铰接副翼和升降舵表面相同。他们的纸模型在逐步过渡到更大的模型，风筝，滑翔机，最终到动力飞轮（与轻型汽油发动机一起开发）的过程中非常重要。这样，纸模型飞机仍然是从模型到载人重于空中飞行的毕业过程中非常重要的关键。

随着时间的流逝，许多其他设计师改进并开发了纸模型，同时将其用作飞机设计中的根本有用工具。最早已知的现代纸飞机（如在复合结构和许多其他空气动力学改进中）之一是在1909年。

路德维希·普兰特尔（Ludwig Prandtl）在1924年国际理论和应用力学联合会的宴会上建造的纸飞机被西奥多·冯·克尔姆（Theodore von K？rm？n）取消为无技巧的练习：

普朗特尔也有些冲动。我记得在荷兰代尔夫特举行的一次会议之后的一次有尊严的晚餐会上，我的姐姐坐在桌旁，向他问了一个有关飞行机理的问题。他开始解释；在此过程中，他拿起纸质菜单，并设计了一架小型模型飞机，却没有想到他在哪里。它降落在法国教育部长的衬衫前，使我姐姐和其他人在宴会上的尴尬。

1930年，杰克·诺斯罗普（洛克希德公司的联合创始人）使用纸飞机作为大型飞机的测试模型。在德国，大萧条时期，Heinkel和Junkers的设计师使用纸模型来建立重要项目的基本性能和结构形式，例如Heinkel 111和Junkers 88战术轰炸机计划。

近年来，纸模型飞机已经变得非常复杂，并且非常高的飞行性能已经远离折纸的起源，但是多年来，即使是折纸飞机也获得了许多新颖而令人兴奋的设计，并且在飞行性能方面也取得了很多进步。

在随后的几年中，已经进行了许多设计改进，包括速度，升力，推进力，样式和时尚。