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腿是承重和机车的解剖结构，通常具有圆柱形状。在运动过程中，腿部充当“可伸展的支撑杆”。可以将所有关节的运动组合建模为单个线性元素，该元素可以更改长度并绕全向“髋”关节旋转。

作为解剖动物结构，它用于运动。通常对远端进行修改以分配力（例如脚）。大多数动物的双腿数均是偶数。

作为家具的组成部分，它用于节省支撑有用表面，桌面或椅子座位所需材料的经济性。

腿是大体解剖的结构，这意味着它足够大以至于无法观察到。成分取决于动物。在人类和其他哺乳动物中，腿部包括骨骼，肌肉，肌腱，韧带，血管，神经和皮肤。在昆虫中，腿部包括大部分这些东西，除了昆虫的外骨骼可以代替骨骼和皮肤的功能。

有时，将腿的末端或脚视为腿的一部分。有时它被认为是分开的。类似地，可以将腿连接到主体的髋关节或其他地方视为腿的单独或部分。