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竖琴是一种弦乐器，具有多个与弦板成一定角度延伸的单个弦，并用手指拔出。竖琴自古以来就在亚洲，非洲和欧洲广为人知，其历史可追溯到至少公元前3500年。该乐器在中世纪和文艺复兴时期在欧洲非常流行，随着新技术的发展，它演变成各种各样的变体，并传播到欧洲殖民地，在拉丁美洲特别流行。尽管竖琴家族的一些古代成员在近东和南亚消亡，但早期竖琴的后代仍在缅甸和非洲部分地区演奏，而欧洲和亚洲的其他已失效变体在现代时代已被音乐家使用。

竖琴在全球范围内有多种变化。就尺寸而言，许多较小的竖琴都可以打在膝盖上，而较大的竖琴相当沉重，可以放在地板上。不同的竖琴可以使用肠线或尼龙线，或金属线，或某些组合。虽然所有竖琴都有琴颈，共鸣器和琴弦，但框架竖琴的长端有一根支柱来支撑琴弦，而开放式竖琴（例如弓形或弓形竖琴）则没有。现代竖琴在用于扩展弦的范围和色度的技术上也有所不同，例如使用可改变音高的杠杆或踏板来调节弦的中音表现。