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皮划艇是一种狭窄的小型船只，通常通过双桨桨叶推动。皮划艇一词源自格陵兰语的qajaq。
传统的皮划艇有一个遮盖的甲板和一个或多个驾驶舱，每个驾驶舱可容纳一个桨手。驾驶舱有时会被防潮甲板所覆盖，该防潮甲板可防止浪潮或水流进入水面，从而使游艇与独木舟区分开来。喷水甲板使熟练的皮划艇者可以滚动皮划艇：也就是说，可以在不加水或弹出桨手的情况下倾覆并矫正皮划艇。
坐着的人腿覆盖在船上，船的两端逐渐变细到一个尖端，握着长而尖的木竿
皮划艇的内部360度光球在美洲印第安人的史密森尼国家博物馆。单击即可获得身临其境的360度视图
一些现代船与传统设计大相径庭，但仍称其为“皮划艇”，例如，通过将划桨手放在船顶上来消除驾驶舱（“坐上”皮划艇）；船周围有充气室；用双体船体替换单个船体，并用其他人力推进方法（例如脚动旋转螺旋桨和“鳍板”）来代替桨。皮划艇也正在航行，并通过小型电动机甚至舷外燃气发动机来推进。
坐在小船的人照片拿着有游泳在水獭的水桨。船长约12英尺，仅比桨手宽。
皮划艇通常被用来靠近海洋动物，例如水獭。
皮划艇最初是由世界亚北极地区的土著Aleut，因纽特人，Yupik以及可能的Ainu猎人使用的。
通常，皮划艇的设计主要是权衡问题：方向稳定性（“跟踪”）与可操作性；稳定性与速度；以及主要与次要稳定性。多壳皮划艇面临着一系列不同的取舍。划桨者的身体形状和大小是该结构不可或缺的一部分，也将影响做出的取舍。
通常，较长的皮划艇速度更快：船体速度更高。对于给定的位移，它也可以更窄，从而减少阻力，并且通常比较短的皮划艇更好地跟踪（沿直线）。另一方面，它的可操作性较差。极长的皮划艇不够坚固，可能难以存放和运输。一些休闲皮划艇制造商试图在给定的长度上最大化船体体积（重量），因为较短的皮划艇更易于运输和存储。
专为覆盖更长距离而设计的皮划艇，例如旅行和海上皮划艇，更长，通常为16到19英尺（4.9到5.8 m）。游览皮划艇时，龙骨通常更清晰（帮助皮划艇运动员沿直线行驶）。激流皮划艇通常很短，以最大程度地提高机动性，而激流皮划艇通常依赖于河流的前进运动。这些皮划艇的长度很少超过8英尺（2.4 m），游船的长度可能只有5-6英尺（1.5-1.8 m）。休闲皮划艇设计师试图以降低的速度为代价提供更高的稳定性，并在9-14英尺（2.7-4.3 m）的跟踪和可操纵性之间进行折衷。
如今，几乎所有的皮划艇都是供销售的商业产品，而不是供建造者个人使用的。
玻璃纤维船体比聚乙烯船体坚硬，但它们更容易受到冲击（包括破裂）的损害。大多数现代皮划艇在船首和船尾都具有陡峭的V型截面，而船中部则有浅V型。玻璃纤维皮划艇需要手工“叠放”在模具中，因此通常比在机器中旋转模制的聚乙烯皮划艇贵。
塑料皮划艇由各种等级和类型的聚乙烯树脂（从软到硬）旋转模制（“滚塑”）而成。这种皮划艇特别耐冲击。
木制船体不一定需要大量的技能和手工，具体取决于它们的制作方式。事实证明，用薄玻璃纤维包裹的木板制成的皮划艇是成功的，尤其是近年来环氧树脂的价格下降了。胶合板，针脚和胶水（S＆G）不需要玻璃纤维护套，尽管有些建筑商需要。三种主要类型很流行，尤其是对于房屋建筑商而言：Stitch＆Glue，Strip-Built以及具有缝线和胶水船体以及带状甲板的混合动力车。
Stitch＆Glue设计通常使用现代的海洋级胶合板-八英寸，3毫米（0.12英寸）或四分之一英寸，5毫米（0.20英寸）厚。切下所需的船体和甲板（套件通常已预先切割）后，沿边缘钻出一系列小孔。然后使用铜线通过孔将零件“缝合”在一起。将零件临时缝合在一起后，将它们粘在环氧树脂上，并用玻璃纤维加固接缝。当环氧树脂变干时，铜针被去除。有时，整个船然后用玻璃纤维覆盖以增加强度和防水性，尽管这会大大增加重量，这是不必要的。施工非常简单，但是由于胶合板不会弯曲形成复合曲线，因此设计选择受到限制。对于首次皮划艇建造者而言，这是一个不错的选择，因为所需的劳动力和技能（尤其是套件版本）比带状建造的船要少得多，而带状建造的船可能要花3倍的时间。
带状构造的形状类似于刚性玻璃纤维皮划艇，但通常更轻更结实。像玻璃纤维一样，船的形状和大小决定了性能和最佳用途。船体和甲板均由薄条轻质木材制成，通常是雪松，松木或红木。将这些条围绕一定的形状胶合在一起，装订或夹紧在适当的位置，然后使其干燥。结构强度来自于船壳内部和外部的一层玻璃纤维布和环氧树脂。带状皮划艇由一些公司在商业上出售，价格在4,000美元以上。一位经验丰富的木工可以在200个小时内花费约400美元建造一座木工，尽管确切的成本和时间取决于建造者的技能，材料以及尺寸和设计。作为第二个皮划艇项目，或者对于具有木工专业知识的认真建造者，带状船是一项令人印象深刻的工作。带有预切割和铣削木条的套件可商购获得。
框架船的蒙皮在设计，材料和构造上更为传统。传统上，它们是用浮木制成的，钉在一起或扎在一起，再加上拉长的海豹皮，因为它们是北极地区最容易获得的材料。如今，通常用涂有油漆，聚氨酯，hypalon橡胶涂层和木框或铝框的帆布或尼龙布代替海豹皮肤。现代有框架的皮划艇通常比玻璃纤维皮划艇具有更高的抗冲击性，但对磨损或尖锐物体的耐久性较差。它们通常是最轻的皮划艇。
折叠皮划艇是一种特殊类型的皮划艇。它具有木材，铝或塑料或它们的组合的可折叠框架，以及防水耐久的织物表皮。许多类型的船体都内置有空气飞船，即使被淹没，皮划艇也会漂浮。
