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钢管舞将舞蹈和杂技结合在垂直的钢管上。这种表演艺术形式不仅在绅士俱乐部以色情舞蹈形式出现，而且最近也作为一种主流健身形式而受到欢迎，这种形式被许多爱好者在健身房和专用舞蹈室中实践。在世界各国举行业余和专业钢管舞比赛。

钢管舞需要显着的肌肉耐力和协调性（以及在异国情调中的性感）。如今，异国情调的舞者的钢管舞表演从在更亲密的俱乐部中进行基本的旋转和脱衣舞，到在拉斯维加斯和迈阿密的“舞台沉重”俱乐部中进行的体育动作，例如攀爬和身体倒立。例如，钻石之王的舞者雷米·雷德（Remy Redd）以将自己倒立成劈叉并悬挂在天花板上而闻名。钢管舞需要强大的力量和灵活性。要获得熟练程度，就需要上半身和核心力量，要进行正确的指导，并且必须进行严格的训练。自2000年代中期以来，钢管舞健身比赛的发起人一直在试图改变人们对钢管舞的认识，将钢管健身作为一种非性的舞蹈和杂技形式，并试图将钢管运动作为奥林匹克运动引入奥林匹克运动会。

钢管舞被认为是一种有氧和无氧运动。公认的学校和资格现在很普遍。

标准的舞蹈杆通常由空心的铬，钢或黄铜杆组成，杆的横截面为圆形，从地板到天花板。固定在天花板上可以提高稳定性，但并非总是如此，尤其是在天花板较高的夜总会或可移动设备上。在包括美国在内的大多数国家，直径通常为50毫米（2英寸），或者现在更流行的45毫米（1.75英寸），可以用一只手舒适地握住它。在亚洲，直径通常为45毫米或更小。在澳大利亚，38mm的钢管很流行。

有多种不同的舞杖类型可以适应不同的表演场合。舞蹈杆可以是永久性的或便携式的，可以是不同的尺寸，具有旋转和/或静态模式，并且具有不同的涂层或由不同的材料制成。

永久性的舞蹈杆通过位于屋顶的梁固定在天花板上，并通过不同的支架和轴承固定在地板上。电线杆固定到天花板和地板的方式因购买电线杆品牌而异。便携式电线杆安装在底座或便携式舞台上，不需要安装在天花板上。这些电线杆可以轻松拆卸，拆卸并运输到箱子中到不同位置。

杆的直径多种多样-50mm，48、45mm，42mm，40mm和38mm。直径通常取决于个人喜好以及将杆子用于什么用途，例如比赛或工作室使用。

舞蹈杆有两种不同的模式，旋转和静态。旋转模式是当杆子使用滚珠轴承旋转时。此模式可用于完成更有经验的极点动作，使动作更易于完成，并为动作增加更多戏剧性的效果。大多数旋转杆也可以固定为静态。静态模式是当磁极无法旋转并处于固定位置时。初学者极少有自信时，通常在首次教授钢管舞时使用静态模式。

杆有多种材料和涂层，每种材料都有自己的特性，优点和缺点。电极杆由黄铜，钛–金，不锈钢和铬制成。黄铜和钛–金杆是金色的，用于增强杆和舞者之间的抓地力，这些杆通常由更高级的舞者使用。不锈钢杆不如其他杆一样受欢迎，因为它们的抓地力不佳，但它们被皮肤敏感的舞者使用。铬杆是银色的，在初学者中最受欢迎。一些舞钢管可能拥有的饰面是硅胶套和粉末涂料。硅胶套可以提供最大的抓地力，但是，舞者在使用硅胶套之前必须采取并考虑安全预防措施。这些措施可能包括舞者要穿的大量衣服，并且只能执行静态动作。涂有粉末的杆可以为舞者提供最佳的摩擦力和最大的抓地力。

诸如粉笔，“干手”或“ iTac”之类的产品可用于帮助“粘”在杆上。竞争会限制表演者使用哪些产品。