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在计算中，打印机是一种外围设备，可以在纸张或类似物理介质上对图形或文本进行持久的人类可读表示。世界上第一台计算机打印机是查尔斯·巴贝奇（Charles Babbage）为其差动引擎发明的19世纪机械驱动设备。最早的商用打印机通常使用电动打字机和电传打字机的机械装置。对更高速度的需求导致了专门用于计算机的新系统的开发。在1980年代，有类似于打字机的菊花轮系统，产生相似输出但速度更快的行式打印机，以及可以混合文本和图形但产生相对较低质量输出的点阵系统。该绘图仪用于那些需要高质量线条艺术（例如蓝图）的人。

低成本激光打印机于1984年与第一台HP LaserJet一起推出，并在明年的Apple LaserWriter中添加了PostScript，掀起了一场称为桌面出版的打印革命。使用PostScript混合文本和图形的激光打印机，例如点矩阵打印机，但其质量级别以前只能从商业排版系统中获得。到1990年，现在在个人计算机上创建了传单和小册子之类的最简单的打印任务，然后进行激光打印。昂贵的胶版印刷系统被作为废料丢弃。 1988年的HP Deskjet在灵活性方面提供了与激光打印机相同的优势，但是通过便宜得多的机械装置产生了质量较低的输出（取决于纸张）。喷墨系统迅速将点阵打印机和菊花轮打印机从市场上取代了。到2000年代，这种高质量的打印机已跌破100美元的价位，并变得司空见惯。

从1990年代到2000年代，Internet电子邮件的快速更新在很大程度上取代了作为移动文档的方式进行打印的需求，并且各种各样的可靠存储系统意味着“物理备份”在今天已无济于事。电子书阅读器和平板电脑甚至取代了在公共交通或飞机上打印输出以进行“离线阅读”的需求。如今，传统打印机已被更多地用于特殊目的，例如打印照片或艺术品，而不再是必不可少的外围设备。

从2010年左右开始，3D打印成为人们关注的热点，它可以像制作小册子那样的早期激光打印机以同样的努力来创建物理对象。这些设备处于发展的最早阶段，尚未普及。