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公交车（从综合公交车上租用，具有多路公交车，摩托车，自动客车等的变型）是一种可运载许多乘客的道路车辆。公共汽车最多可容纳300名乘客。最常见的类型是单层刚性客车，其中双层和铰接式客车承载的负载较大，而中长途客车和小型客车承载的负载较小，而长途客车则使用长途客车。许多类型的巴士，例如城市公交车和城际长途汽车，都需要收费。其他类型的东西，例如小学或中学巴士或专上教育校园内的穿梭巴士，不收费。在许多辖区中，公共汽车驾驶员在获得普通驾驶员许可之外还需要特殊的许可。

公共汽车可以用于定时巴士运输，定时大巴运输，学校运输，私人出租或旅游；促销巴士可用于政治活动，其他巴士则由私人经营，用途广泛，包括摇滚乐队和流行乐队的游览车。

从1820年代开始使用马拉公共汽车，随后在1830年代开始使用蒸汽公共汽车，并于1882年使用电动无轨电车。1895年使用了第一台内燃机公共汽车，即电动公共汽车。最近，对混合动力电动公共汽车的兴趣日益浓厚。 ，燃料电池客车和电动客车，以及以压缩天然气或生物柴油为动力的客车。截至2010年代，公共汽车制造日益全球化，世界各地也出现了相同的设计。

公交车是拉丁形容词形式“综合”（“ for all”）（omnis-e的宾语复数）（“ all”）的裁剪形式。理论上的全名是法文voiture omnibus（“所有人的车辆”）。该名称源于1823年由一家名叫Stanislas Baudry的法国玉米加工厂老板在南特郊区里奇堡开始的一项大规模运输服务。他的工厂的副产品是热水，因此在他旁边建立了水疗中心。为了鼓励客户，他开始了从南特市中心到他的公司的马车运输服务。最早的车辆停在一家名为Omnés的制帽厂的商店前，该店的招牌上刻有一个“ Omnes Omnibus”字样，上面写着他讲拉丁语的双关语。形容词omnis-e（“全部”）与omnibus结合使用，其宾语复数形式表示“所有人”，因此将其商店的名称命名为“所有人的Omnés”，或“所有人的一切”。他的运输计划取得了巨大的成功，尽管由于他的大多数乘客都没有去他的水疗中心而没有达到他的预期。他将运输服务变成了自己的主要获利业务，并关闭了工厂和水疗中心。南特市民很快给该车起了绰号“综合”。发明了成功的概念后，鲍德利移居巴黎，并于1828年4月在巴黎推出了第一套综合服务。类似的服务于1829年在伦敦推出。

格式包括单层巴士，双层巴士（通常都具有刚性底盘）和铰接式巴士（或“笨拙的巴士”），其流行程度因国家/地区而异。还可以制造大容量的双铰接客车，以及载客拖车–可以拖在刚性客车后面（客车拖车），也可以用卡车作为拖车拖拉（客车）。较小的中庭容量较低，敞篷巴士通常用于休闲用途。在许多新的车队中，特别是在本地运输系统中，正在转向低层公共汽车，主要是为了更容易接近。教练是专为长途旅行而设计的，通常配有高背靠背的独立座椅，安全带，座便器和视听娱乐系统，并且可以以更高的速度运行，并具有更大的行李容量。长途客车可以是单层或双层的，铰接的，通常在乘客地板下包括一个单独的行李厢。引导式公交车配备了使它们能够在指定的导轨中行驶的技术，与传统的道路或公交车道相比，允许在公交车站处进行有针对性的对齐，并且引导车道占用的空间更少。

总线制造可以由单个公司（集成制造商）制造，也可以由一个制造商在另一制造商生产的底盘上构建总线主体。

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