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脉轮是在各种古代冥想实践中使用的微妙身体中的各个焦点，统称为“密宗”或印度教的深奥或内在传统。
这个概念存在于印度教的早期传统中。印度宗教之间的信仰有所不同，许多佛教文献一致提到五种脉轮，而印度教徒提供六种甚至七种。它们被认为嵌入了实际的身体之中，同时起源于精神和精神领域。或者，在现代的解释中，电磁多样性的复合物，其精确程度和多样性直接来自所有正负所谓“场”的合成平均值，从而导致了复合物纳迪。在昆达利尼瑜伽中，呼吸练习，可视化，手印，手足无助，克里雅和咒语的技巧集中于通过脉轮改变微妙的能量。
脉轮一词似乎首先出现在印度教吠陀内部，尽管并非确切地是在精神能量中心的意义上出现的，而是脉轮或国王，从中心向各个方向“转动帝国的轮子”，代表其影响力和力量。怀特表示，代表脉轮的图像很流行，可以追溯到吠陀火祭坛的五个象征：“正方形，圆形，三角形，半个月亮和饺子”。
里格维达（Rigveda）的赞美诗10.136提到了一位与名叫kunamnama的雌性交配的瑜伽士。从字面上看，它的意思是“弯下腰，弯弯曲曲的她”，既代表未成年人的女神，又代表里夫韦达内部许多隐秘的谜团和深奥的谜语之一。大卫·高登·怀特（David Gordon White）和格奥尔格·弗伊尔斯坦（Georg Feuerstein）等一些学者认为，这可能与昆达利尼·沙克蒂（kundalini shakti）有关。奥义书。
在公元前一千年的印度教经典奥义书中提到了呼吸通道（nāḍi），但没有提到心理能量脉轮理论。后者是大卫·高登·怀特（David Gordon White）州，大约在八世纪的佛教文本中被介绍为内部能量中心的层次结构，例如在赫瓦杰拉·密特拉和卡里亚吉蒂。这些用不同的术语来称呼，例如cakka，padma（莲花）或pitha（土堆）。这些中世纪的佛教文献仅提及四个脉轮，而后来的印度教文献（如Kubjikāmata和Kaulajñānanirnaya）将其扩展到更多。
与怀特相反，根据格奥尔格·福伊尔斯坦（Georg Feuerstein）的说法，印度教的早期奥义书确实提到了“心智涡旋”意义上的脉轮，以及密宗中的其他术语：普拉纳（prana）或瓦尤（vayu）（生命能量）以及纳迪（携带能量的动脉）。根据加文·弗朗德（Gavin Flood）的说法，尽管在许多语境中最早的吠陀文学作品中都出现了这些词，但古代文献并没有介绍脉轮和昆达利尼式的瑜伽理论。具有四个或更多重要能量中心的脉轮出现在中世纪时期的印度教和佛教文献中。
查克拉（Chakra）是中世纪深奥的关于生理学和心理学中心的理论的一部分，这种理论在印度传统中不断涌现。该理论认为，人类生活同时存在于两个平行的维度中，一个是“身体”（sthula sarira），另一个是“心理，情感，心智，非身体”，它被称为“微妙的身体”（sukshma sarira）。身体是能量，而身体是质量。心理平面或心理平面对应于身体平面并与人体平面相互作用，理论认为，身体和心灵相互影响。微妙的身体由被称为脉轮的精神能量节点相连的纳迪（能量通道）组成。该理论经过详尽的阐述，其中一些建议在整个微妙的身体中提供88,000个脉轮。主要脉轮的数量在各种传统之间有所不同，但通常在四个到七个之间。
在印度教和佛教文献中，重要的脉轮被说成是沿着脊髓排列成一列，从其根部到头部的顶部，并通过垂直通道相连。密宗传统试图通过各种呼吸练习或在老师的帮助下掌握，唤醒和激发他们的活力。这些脉轮还象征性地映射到特定的人类生理能力，种子音节（bija），声音，微妙的元素（tanmatra），在某些情况下还包括神灵，颜色和其他图案。
印度教和佛教的脉轮理论与中国历史上针灸经络体系不同。与后者不同，脉轮涉及微妙的身体，其中它具有位置，但没有明确的神经节或精确的身体联系。密宗系统将其设想为持续存在，高度相关和成为精神和情感能量的手段。它在某种瑜伽仪式中以及对辐射内能（蛙流）和身心连接的冥想发现中很有用。广泛的符号学，咒语，图表，模型（神和曼陀罗）辅助冥想。从业者逐步从可感知的模型发展到越来越抽象的模型，在这些模型中，神灵和外部曼陀罗被抛弃，内部自我和内部曼荼罗被唤醒。
较为常见且研究最多的脉轮系统包含六个主要脉轮以及通常不视为脉轮的第七中心。这些点沿轴向通道垂直排列（印度教文献中为sushumna nadi，佛教文献中为Avadhuti）。根据加文·弗朗德（Gavin Flood）的说法，这种由六个脉轮加上顶部的sahasrara“中心”组成的系统首先出现在11世纪Kaula作品Kubjikāmata-tantra中。
正是这种脉轮系统在20世纪初由John Woodroffe爵士（也称为Arthur Avalon）在《蛇的力量》一书中翻译。阿瓦隆翻译了印度文字textaṭ-Cakra-Nirūpaṇa，意思是对六个脉轮（cakra）的检查（nirūpaṇa）。
脉轮传统上被认为是冥想辅助工具。瑜伽士从较低的脉轮发展到最高的脉轮，在头顶上开花，这使精神提升的旅程得以内部化。[66]在印度教和佛教的昆达利尼或坎大里传统中，脉轮都被位于脉轮附近或最低脉轮中的休眠能量刺穿。在印度文字中，她被称为Kundalini，而在佛教文字中，她被称为Candali或Tummo（藏语：gtum mo，“凶猛的人”）。
以下是这六个脉轮的常见新纪元描述，以及被称为“萨哈斯萨拉拉”的第七个点。这个新版本包含了创建这些系统时未知的牛顿色。
