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火箭推进式榴弹（通常缩写为RPG）是一种肩扛式反坦克武器系统，用于发射装有爆炸弹头的火箭。这些弹头固定在火箭发动机上，并用鳍片稳定飞行。某些类型的RPG可重新加载，而其他类型则是一次性的。 RPG除了某些例外，通常从枪口加载。

具有高爆炸性反坦克战斗部（HEAT）的RPG对装甲车辆（如装甲运兵车（APC））非常有效。但是，除非主要的装甲车较弱，否则，主战坦克等重装甲车通常装甲过硬，无法被RPG穿透。各种弹头还能够对脆弱的系统（尤其是瞄准镜，轨道，炮塔的后部和屋顶）和其他软目标造成二次伤害。

严格来说，“火箭榴弹”一词是反义词；它源自俄语РПГ或ручнойпротивотанковыйгранатомёт（音译为“ ruchnoy protivotankovy granatomyot”），意思是“手持式反坦克榴弹发射器”，这是早期俄罗斯设计的名称。