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发动机或电动机是一种旨在将一种形式的能量转换为机械能的机器。热机燃烧燃料产生热量，然后将其用于工作。电动机将电能转换为机械运动。气动马达使用压缩空气；发条玩具中的发条马达使用弹性能量。在生物系统中，分子马达（如肌肉中的肌球蛋白）利用化学能产生力并最终运动。

引擎一词源于古法语engin，源于拉丁语ingenium，即ingenious一词的根源。前工业化的战争武器，如弹射器，投石机和撞锤，被称为攻城引擎，而如何构造武器的知识通常被视为军事机密。杜松子酒（轧棉）一词是引擎的缩写。工业革命期间发明的大多数机械设备都被描述为发动机-蒸汽机就是一个明显的例子。但是，最初的蒸汽机（例如Thomas Savery的蒸汽机）不是机械发动机，而是泵。以这种方式，原始形式的消防车仅是水泵，该发动机由马匹运送到火上。

在现代用法中，发动机一词通常描述诸如蒸汽发动机和内燃机之类的设备，这些设备通过施加扭矩或线性力（通常以推力的形式）燃烧或消耗燃料来执行机械功。将热能转化为运动的设备通常简称为引擎。施加扭矩的发动机的实例包括熟悉的汽车汽油发动机和柴油发动机以及涡轮轴。产生推力的发动机的例子包括涡轮风扇和火箭。

当发明了内燃机时，最初使用电动机一词来将其与蒸汽机区别开来，蒸汽机当时被广泛使用，为机车和其他车辆（例如蒸汽压路机）提供动力。电机一词源自拉丁语moto，它表示运动或保持运动。因此，电动机是一种传递运动的装置。

后来，马达和引擎在休闲话语中变得可以互换使用。但是，从技术上讲，这两个词具有不同的含义。发动机是燃烧或消耗燃料以改变其化学成分的设备，而电动机是由电，空气或液压驱动的设备，其不会改变其能源的化学成分。但是，即使火箭弹消耗燃料，火箭弹也使用术语“火箭发动机”。

热力发动机也可以用作原动力-将流体的流量或压力变化转换为机械能的组件。由内燃发动机驱动的汽车可以利用各种电动机和泵，但是最终所有这些装置都从发动机获得动力。另一种看待它的方式是，电动机从外部来源获得动力，然后将其转换为机械能，而发动机则通过压力产生动力（直接来自燃烧的爆炸力或其他化学反应，或者第二次产生动力）。某种力对空气，水或蒸汽等其他物质的作用）。