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操纵杆是一种输入设备，由在底座上枢转并向其控制的设备报告其角度或方向的操纵杆组成。操纵杆，也称为控制柱，是许多民用和军用飞机驾驶舱中的主要控制装置，可以是中央操纵杆或侧操纵杆。它通常具有辅助开关来控制飞机飞行的各个方面。
游戏杆通常用于控制视频游戏，通常具有一个或多个按钮，其状态也可以由计算机读取。在现代视频游戏机上使用的操纵杆的一种流行变体是模拟操纵杆。游戏杆还用于控制机器，例如起重机，卡车，水下无人驾驶车辆，轮椅，监控摄像头和零转弯半径割草机。微型手指操纵杆已被用作小型电子设备（如手机）的输入设备。
操纵杆最初是作为飞机副翼和升降机的控制装置，最早是在1908年路易斯·布莱洛特（Louis Bleriot）的Bleriot VIII飞机上使用这种操纵杆的，它与用于尾部偏航控制面的脚操纵舵杆结合使用。
电动两轴操纵杆是CB Mirick在美国海军研究实验室（NRL）发明的，并于1926年获得了专利（美国专利号1,597,416）。NRL当时正在积极开发遥控飞机，并且该操纵杆可能被使用为支持这项工作，米里克（Mirick）在获得专利的专利中写道：“我的控制系统特别适用于没有飞行员的机动飞机。”
德国人在1944年左右开发出了电动两轴操纵杆。该设备被用作德国的某些轰炸机上使用的FunkgerätFuG 203 Kehl无线电控制发射器系统的一部分，用于引导由火箭推进的反舰导弹Henschel轰炸机293号，以及无动力的先进精确制导弹药Fritz-X，用于打击海上和其他目标。在这里，操作员使用Kehl发射器的操纵杆将导弹引向目标。该操纵杆具有开关，而不是模拟传感器。 Hs 293和Fritz-X都使用FuG 230Straßburg无线电接收器将Kehl的控制信号发送到军械的控制表面。当代的美国Azon转向弹药使用了可比的操纵杆装置，严格地仅在偏航轴上横向引导弹药。
德国的这项发明是由在Peenemünde的Heeresversuchsanstalt聚集的一组科学家中的某人获得的。在这里，德国火箭计划小组的一部分正在研发Wasserfall导弹，这是V-2火箭的变体，这是第一枚地空导弹。 Wasserfall操纵设备将电信号转换为无线电信号，并将其传输到导弹。
在1960年代，操纵杆的使用在无线电控制模型飞机系统中得到了广泛应用，例如Phill Kraft（1964）生产的Kwik Fly。现已倒闭的卡夫系统公司最终成为计算机行业和其他用户的重要游戏杆OEM供应商。无线电操纵飞机行业以外的操纵杆的首次使用可能是在电动轮椅的控制中，例如Permobil（1963）。在此期间，美国宇航局将操纵杆用作控制设备，作为阿波罗飞行任务的一部分。例如，月球着陆测试模型由操纵杆控制。
在许多现代客机飞机上，例如从1980年代开始开发的所有空中客车飞机，操纵杆都以“侧杆”的形式获得了飞行控制的新生命，该操纵杆类似于游戏操纵杆，但使用了这种控制器。控制飞行，取代了传统的oke架。侧杆减轻了重量，改善了座舱的移动性和可见性，并且在事故中比传统的“控制轭”更安全。
1972年发布的Magnavox Odyssey控制台的发明者Ralph H. Baer于1967年创建了第一个视频游戏操纵杆。它们能够控制屏幕上显示的点的水平和垂直位置。世嘉最早发布的带有火键的电子游戏操纵杆是世嘉在1969年推出的街机游戏《导弹》中的一部分，该射击游戏是一款模拟游戏，将其用作早期双控制方案的一部分，该方案中两个方向键用于移动机动车辆。坦克和双向操纵杆用于将导弹发射并引导到屏幕上显示的迎面飞机上；击中飞机时，屏幕上会显示爆炸动画以及爆炸声。 1970年，该游戏以S.A.M.I.在北美发行。由Midway Games提供。
Taito于1973年在街机赛车视频游戏Astro Race中发布了四向操纵杆，而他们的1975年奔跑和枪支多向射击游戏Western Western引入了双操纵杆控制，其中一个用于运动的八向操纵杆，而另一把用于改变拍摄方向。在北美，它由Midway发行，标题为Gun Fight。 1976年，Taito发行了Interceptor，这是一种早期的第一人称战斗飞行模拟器，涉及飞行员驾驶喷气式战斗机，使用八向操纵杆瞄准十字准线并射击敌机。
Atari标准连接器的计算机端口视图：1.向上，2。向下，3。左，4。右，5。（pot y），[需要引用] 6.消防按钮，7. +5 V DC，[引用[需要] 8.接地，9.（锅x）。
为1977年发布的Atari 2600开发的Atari标准操纵杆是带有单个点火按钮的数字控制器。多年来，Atari操纵杆端口一直是事实上的标准数字操纵杆规格。游戏杆通常在第一代和第二代游戏机中用作控制器，但在1980年代中期，任天堂娱乐系统和Sega Master System取代了熟悉的游戏手柄，尽管游戏杆（尤其是街机风格的游戏杆）曾经是适用于任何控制台的流行的售后市场附加组件。
1985年，世嘉的第三人称街机射击游戏Space Harrier推出了真正的模拟飞行杆，用于运动。操纵杆可以记录任何方向的移动并测量推动的程度，这可以根据操纵杆在某个方向上的推动距离以不同的速度移动玩家角色。
模拟操纵杆的一个明显变化是定位枪，其工作原理与轻型枪不同。代替使用光传感器，定位枪本质上是安装在固定位置的模拟操纵杆，该操纵杆记录枪的位置以确定玩家瞄准屏幕的位置。它经常用于街机射击游戏，早期的例子包括1972年世嘉的《海魔鬼》； 1976年台东的袭击； 1977年穿越火线；以及1978年任天堂的《战鲨》。
在1990年代，PC游戏玩家对CH产品Flightstick，Gravis Phoenix，Microsoft SideWinder，Logitech WingMan和Thrustmaster FCS之类的操纵杆提出了需求。它们被认为是飞行模拟器（例如F-16战F和LHX攻击斩波器）的先决条件。随着X-Wing和Wing Commander等太空飞行模拟器游戏以及“六自由度” 3D射击游戏Descent的成功应用，操纵杆变得尤为受欢迎。与大多数飞行操纵杆不同，VirPil Controls的MongoosT-50操纵杆旨在模仿俄罗斯飞机的风格（包括Sukhoi Su-35和Sukhoi Su-57）。
但是，自21世纪初以来，这些类型的游戏已逐渐普及，现在被认为是“死”类型，因此，游戏操纵杆已沦为利基产品。在NowGamer对Volition Inc.的制作人Jim Boone的采访中，他表示FreeSpace 2的销售不佳可能是由于操纵杆的销售不佳，因为它们“过时了”，因为更现代的第一人称射击游戏，例如雷神之锤“非常有关鼠标和键盘”。他进一步指出：“在此之前，例如，当我们进行Descent时，人们通常会拿着操纵杆–我们售出了许多Descent副本。大约在那个时候[]带鼠标的更现代的FPS然后出现了键盘，而不是像Wolfenstein [3D]之类的键盘。”
自1990年代后期以来，模拟摇杆（或拇指摇杆，由于其受人的拇指控制）已成为视频游戏机控制器的标准配置，并受到任天堂Nintendo 64控制器的普及，并具有指示摇杆偏离其中立位置的能力。 。这意味着该软件不必跟踪位置或估算控件移动的速度。这些设备通常使用电位计确定操纵杆的位置，尽管某些新型型号使用霍尔效应传感器来提高可靠性和减小尺寸。
1997年，ThrustMaster，Inc.推出了3D可编程控制器，该控制器已集成到计算机游戏中以体验飞行模拟。这条生产线适应了NASA的RHC（旋转手控制器）的多个方面，可用于着陆和导航方法。
街机游戏杆是用于家用控制台或计算机的大幅面控制器。他们使用某些街机机柜的按一下按钮配置，例如具有特定多按钮布置的那些。例如，街机《街头霸王II》或《真人快打》的六个按钮布局无法在游戏机操纵板上轻松模拟，因此已为这些游戏制造了许可的家用街机游戏杆，用于家用游戏机和PC。
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