В своей примитивной форме колесо является круглым блоком из твердого и прочного материала, в центре которого было просверлено круглое отверстие, через которое помещается осевой подшипник, вокруг которого колесо вращается, когда на колесо воздействует сила тяжести или крутящий момент. вокруг своей оси, создавая тем самым одну из шести простых машин. При вертикальном расположении под несущей платформой или корпусом поворот колеса на горизонтальной оси позволяет перевозить тяжелые грузы; при горизонтальном расположении колеса на его вертикальной оси можно управлять вращательным движением, используемым для формования материалов (например, гончарного круга); при установке на колонне, соединенной с рулем или шасси, установленном на других колесах, можно управлять направлением судна или транспортного средства (например, судового колеса или рулевого колеса); при соединении с кривошипом или двигателем колесо может накапливать, освобождать или передавать энергию (например, маховик).

Ведущее колесо - это колесо автомобиля, которое передает усилие, преобразуя крутящий момент в тяговое усилие от шин к дороге, заставляя транспортное средство двигаться. Трансмиссия обеспечивает достаточный крутящий момент на колесо, чтобы преодолеть постоянные усилия, в результате чего автомобиль движется вперед или назад.

У транспортного средства с двумя колесами есть два ведомых колеса, обычно оба в передней или задней части, в то время как у привода на четыре колеса есть четыре.

Рулевое колесо - это колесо, которое поворачивается для изменения направления движения автомобиля. Колесо прицепа - это колесо, которое не является ни ведущим, ни рулевым колесом. Автомобили с передним приводом обычно имеют задние колеса в качестве колес прицепа.

Для четырехколесных транспортных средств двухколесный привод описывает транспортные средства, которые передают крутящий момент не более чем на два дорожных колеса, которые называются передним или задним приводом. Термин 4x2 также используется для обозначения четырех дорожных колес с двумя ведущими.

Для автомобилей с частичным полным приводом термин «полный привод» относится к режиму, когда полный привод отключен, и крутящий момент применяется только к двум колесам.

Шина (американский английский) или шина (британский английский; см. Орфографические различия) - это кольцеобразный компонент, который окружает обод колеса для передачи нагрузки транспортного средства от оси через колесо на землю и для обеспечения сцепления на поверхности, пройденной над , Большинство шин, таких как шины для автомобилей и велосипедов, представляют собой пневматически накачанные конструкции, которые также обеспечивают гибкую подушку, которая поглощает удары, когда шина катится по неровным поверхностям. Шины обеспечивают след, рассчитанный на вес автомобиля и несущую способность поверхности, по которой он переворачивается, за счет давления в подшипнике, которое не будет чрезмерно деформировать поверхность.

Материалами современных пневматических шин являются синтетический каучук, натуральный каучук, ткань и проволока, а также технический углерод и другие химические соединения. Они состоят из протектора и тела. Протектор обеспечивает тягу, в то время как тело обеспечивает сдерживание некоторого количества сжатого воздуха. До разработки резины первые версии шин представляли собой просто металлические полосы, обтянутые вокруг деревянных колес для предотвращения износа. Ранние резиновые шины были прочными (не пневматическими). Пневматические шины используются на многих типах транспортных средств, включая автомобили, велосипеды, мотоциклы, автобусы, грузовики, тяжелую технику и самолеты. Металлические шины все еще используются на локомотивах и железнодорожных вагонах, а шины из твердой резины (или других полимеров) все еще используются в различных неавтомобильных применениях, таких как некоторые ролики, тележки, газонокосилки и тачки.