Ангел, особенно в соответствии с авраамическими религиями и зороастризмом, является духовным существом, превосходящим людей по силе и интеллекту. Ангелы обычно описываются как доброжелательные, ужасные и наделенные мудростью и знанием земных событий, но не непогрешимые; поскольку они борются друг с другом, и Бог должен заключить мир между ними. Большинство из них служат либо посредниками между Небом и Землей, либо духами-хранителями. Они изучаются в богословском учении об ангелологии. В христианской науке слово «ангел» используется для обозначения вдохновения от Бога. Использование этого термина расширилось для обозначения художественных изображений духов, и оно также используется в переносном смысле для обозначения посланников и предвестников, а также людей, которые обладают высокими качествами добра, чистоты, бескорыстия, интеллекта или красоты.

Ангелы упоминаются в связи с их духовными миссиями; как, например, «ангел, который искупил», «толкователь», «ангел, который уничтожил», «посланник завета», «ангел его присутствия» и «группа ангелов зла».