Lesma, ou lesma terrestre, é um nome comum para qualquer molusco gastrópode terrestre aparentemente sem casca. A palavra lesma também é frequentemente usada como parte do nome comum de qualquer molusco gastrópode que não tenha concha, uma concha muito reduzida ou apenas uma pequena concha interna, particularmente lesmas e semislugs do mar (isso contrasta com o nome comum de caracol, que se aplica aos gastrópodes que possuem uma concha espiralada grande o suficiente para que o animal possa retrair totalmente suas partes moles na concha).

Várias famílias taxonômicas de lesmas fazem parte de várias linhagens evolutivas bastante diferentes, que também incluem caracóis. Assim, as várias famílias de lesmas não estão intimamente relacionadas, apesar de uma similaridade superficial na forma geral do corpo. A condição sem casca surgiu muitas vezes independentemente durante o passado evolutivo e, portanto, a categoria "lesma" é polifilética.

Os corpos das lesmas são compostos principalmente de água e, sem uma concha de tamanho normal, seus tecidos moles são propensos à dessecação. Eles devem gerar muco protetor para sobreviver. Muitas espécies são mais ativas logo após a chuva por causa do solo úmido. Em condições mais secas, eles se escondem em locais úmidos, como cascas de árvores, troncos caídos, pedras e estruturas artificiais, como plantadeiras, para ajudar a reter a umidade do corpo. Como todos os outros gastrópodes, eles sofrem torção (uma torção de 180 ° dos órgãos internos) durante o desenvolvimento. Internamente, a anatomia das lesmas mostra claramente os efeitos dessa rotação - mas externamente, os corpos das lesmas parecem mais ou menos simétricos, exceto pelo posicionamento do pneumostomo, que fica em um lado do animal, normalmente no lado direito.

As lesmas produzem dois tipos de muco: um é fino e aguado, e o outro grosso e pegajoso. Ambos os tipos são higroscópicos. O muco fino se espalha do centro do pé até as bordas, enquanto o muco grosso se espalha da frente para trás. As lesmas também produzem muco espesso que reveste todo o corpo do animal. O muco secretado pelo pé contém fibras que ajudam a impedir que a lesma escorregue pelas superfícies verticais. A "trilha de lodo" que uma lesma deixa para trás tem alguns efeitos secundários: outras lesmas que cruzam uma trilha de lodo podem reconhecer a trilha de lodo produzida por uma das mesmas espécies, o que é útil para encontrar um companheiro. Seguir uma trilha de lodo também faz parte do comportamento de caça de algumas lesmas carnívoras. O muco do corpo fornece alguma proteção contra predadores, pois pode dificultar a pega da lesma e segurar pelo bico de um pássaro, por exemplo, e o próprio muco pode ser desagradável. Algumas espécies de lesmas, como Limax maximus, secretam cordões de lodo para suspender um par durante a cópula.

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