Lagartas são o estágio larval de membros da ordem Lepidoptera (a ordem dos insetos que compreende borboletas e mariposas).

Como nos nomes mais comuns, a aplicação da palavra é arbitrária e as larvas de moscas comumente também são chamadas de lagartas. As larvas de lepidópteros e symphytan têm formas corporais eruciformes.

As lagartas da maioria das espécies são herbívoras, mas não todas; alguns (cerca de 1%) são insetívoros, até canibais. Alguns se alimentam de outros produtos de origem animal; por exemplo, traças de roupas se alimentam de lã, e traças de chifres se alimentam de cascos e chifres de ungulados mortos.

As lagartas, em regra, são alimentadores vorazes e muitas delas estão entre as mais graves pragas agrícolas. De fato, muitas espécies de mariposas são mais conhecidas em seus estágios de lagarta por causa dos danos que causam a frutas e outros produtos agrícolas, enquanto as mariposas são obscuras e não causam danos diretos. Por outro lado, várias espécies de lagarta são valorizadas como fontes de seda, como alimento humano ou animal ou como controle biológico de plantas daninhas.

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