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Uma granada movida a foguete (RPG muitas vezes abreviado) é um sistema de armas antitanque que dispara nos ombros que dispara foguetes equipados com uma ogiva explosiva. Essas ogivas são afixadas a um motor de foguete e estabilizadas em vôo com aletas. Alguns tipos de RPG são recarregáveis, enquanto outros são de uso único. RPGs, com algumas exceções, geralmente são carregados pelo focinho.
Os RPGs com ogivas antitanque explosivas (HEAT) são muito eficazes contra veículos blindados, como veículos blindados de transporte de pessoal (APCs). No entanto, veículos fortemente blindados, como tanques de batalha principais, geralmente são muito bem blindados para serem penetrados por um RPG, a menos que seções mais fracas da armadura sejam exploradas. Várias ogivas também são capazes de causar danos secundários a sistemas vulneráveis (especialmente miras, trilhas, traseira e teto de torres) e outros alvos leves.
O termo "granada de propulsão a foguete" é, estritamente falando, um backronym; deriva do idioma russo РПГ ou ручной противотанковый гранатомёт (transliterado como "ruchnoy protivotankovy granatomyot"), que significa "lançador de granadas anti-tanque portátil", o nome dado aos primeiros desenhos russos.
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