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Em sua forma primitiva, uma roda é um bloco circular de um material duro e durável, em cujo centro foi perfurado um furo circular através do qual é colocado um rolamento de eixo sobre o qual a roda gira quando um momento é aplicado por gravidade ou torque à roda sobre o seu eixo, formando assim uma das seis máquinas simples. Quando colocada verticalmente sob uma plataforma ou caixa de carga, a roda girando no eixo horizontal torna possível o transporte de cargas pesadas; quando colocada horizontalmente, a roda girando em seu eixo vertical permite controlar o movimento de rotação usado para modelar materiais (por exemplo, uma roda de oleiro); quando montado em uma coluna conectada a um leme ou a um chassi montado em outras rodas, pode-se controlar a direção de uma embarcação ou veículo (por exemplo, o volante ou o volante de um navio); quando conectada a uma manivela ou motor, uma roda pode armazenar, liberar ou transmitir energia (por exemplo, o volante).

Uma roda motriz é uma roda de um veículo a motor que transmite força, transformando torque em força de tração dos pneus para a estrada, fazendo com que o veículo se mova. O trem de força fornece torque suficiente para a roda para superar forças estacionárias, resultando no movimento do veículo para frente ou para trás.

Um veículo com tração nas duas rodas tem duas rodas motrizes, normalmente na frente ou atrás, enquanto uma tração nas quatro rodas tem quatro.

Um volante é um volante que gira para mudar a direção de um veículo. Uma roda de reboque não é uma roda motriz nem uma roda de direção. Os veículos com tração dianteira geralmente têm as rodas traseiras como rodas de reboque.

Para veículos de quatro rodas, a tração nas duas rodas descreve os veículos que transmitem torque para no máximo duas rodas de estrada, conhecidas como tração dianteira ou traseira. O termo 4x2 também é usado para indicar quatro rodas rodoviárias totais com duas sendo conduzidas.

Para veículos com tração parcial nas quatro rodas, o termo tração nas duas rodas refere-se ao modo em que a tração nas quatro rodas é desativada e o torque é aplicado a apenas duas rodas.

Um pneu (inglês americano) ou pneu (inglês britânico; ver diferenças ortográficas) é um componente em forma de anel que envolve o aro da roda para transferir a carga de um veículo do eixo através da roda para o chão e para fornecer tração na superfície percorrida . A maioria dos pneus, como os de automóveis e bicicletas, são estruturas infladas pneumaticamente, que também fornecem uma almofada flexível que absorve o choque à medida que o pneu rola sobre características irregulares na superfície. Os pneus fornecem uma pegada projetada para combinar o peso do veículo com a resistência do rolamento da superfície que ele capota, fornecendo uma pressão do rolamento que não deforma excessivamente a superfície.

Os materiais dos pneus pneumáticos modernos são borracha sintética, borracha natural, tecido e arame, juntamente com negro de fumo e outros compostos químicos. Eles consistem em uma banda de rodagem e um corpo. A banda de rodagem fornece tração enquanto o corpo fornece contenção para uma quantidade de ar comprimido. Antes do desenvolvimento da borracha, as primeiras versões dos pneus eram simplesmente faixas de metal montadas em torno de rodas de madeira para evitar desgaste. Os primeiros pneus de borracha eram sólidos (não pneumáticos). Pneus pneumáticos são usados ​​em muitos tipos de veículos, incluindo carros, bicicletas, motocicletas, ônibus, caminhões, equipamentos pesados ​​e aeronaves. Os pneus de metal ainda são usados ​​em locomotivas e vagões, e os pneus de borracha sólida (ou outro polímero) ainda são usados ​​em várias aplicações não automotivas, como alguns rodízios, carrinhos, cortadores de grama e carrinhos de mão.

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