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Uma perna é uma estrutura anatômica de sustentação de peso e locomotiva, geralmente tendo uma forma colunar. Durante a locomoção, as pernas funcionam como "braços extensíveis". A combinação de movimentos em todas as articulações pode ser modelada como um elemento linear único capaz de alterar o comprimento e girar em torno de uma articulação omnidirecional "quadril".

Como estrutura animal anatômica, é utilizada para locomoção. A extremidade distal é frequentemente modificada para distribuir força (como um pé). A maioria dos animais tem um número par de pernas.

Como componente dos móveis, é usado para a economia de materiais necessários para fornecer suporte para a superfície útil, o tampo da mesa ou o assento da cadeira.

Uma perna é uma estrutura de anatomia grosseira, o que significa que é grande o suficiente para ser vista sem ajuda. Os componentes dependem do animal. Em humanos e outros mamíferos, uma perna inclui ossos, músculos, tendões, ligamentos, vasos sanguíneos, nervos e pele. Nos insetos, a perna inclui a maioria dessas coisas, exceto que os insetos têm um exoesqueleto que substitui a função dos ossos e da pele.

Às vezes, o final da perna, ou pé, é considerado parte da perna; outras vezes é considerado separado. Da mesma forma, a articulação do quadril ou outro local onde a perna se prende ao corpo principal pode ser considerada separada ou parte da perna.

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