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Um helicóptero é um tipo de aeronave de rotor em que a elevação e o impulso são fornecidos pelos rotores. Isso permite que o helicóptero decole e aterrisse verticalmente, pairar e voe para frente, para trás e lateralmente. Esses atributos permitem que os helicópteros sejam usados em áreas congestionadas ou isoladas onde aeronaves de asa fixa e muitas formas de aeronaves VTOL (decolagem e aterrissagem verticais) não podem ser executadas.
Helicópteros foram desenvolvidos e construídos durante o primeiro meio século de vôo, com o Focke-Wulf Fw 61 sendo o primeiro helicóptero operacional em 1936. Alguns helicópteros atingiram uma produção limitada, mas foi somente em 1942 que um helicóptero projetado por Igor Sikorsky alcançou sua capacidade máxima. em escala reduzida, com 131 aeronaves construídas. Embora a maioria dos projetos anteriores usasse mais de um rotor principal, é o rotor principal único com configuração de rotor de cauda anti-torque que se tornou a configuração mais comum de helicóptero. Os helicópteros de rotor em tandem também são amplamente utilizados devido à sua maior capacidade de carga útil. Helicópteros coaxiais, aeronaves tiltrotores e helicópteros compostos estão todos voando hoje. Os helicópteros Quadcopter foram pioneiros em 1907 na França e outros tipos de multicopter foram desenvolvidos para aplicações especializadas, como drones não tripulados.
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