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Os semáforos, também conhecidos como semáforos, semáforos, semáforos, semáforos, semáforos, robôs (na África do Sul e na maior parte da África) e sinais de controle de tráfego (na linguagem técnica), são dispositivos de sinalização posicionados nos cruzamentos, travessias de pedestres e outros locais para controlar o fluxo de tráfego.

O primeiro semáforo do mundo teve vida curta. Era um sinal aceso a gás operado manualmente, instalado em Londres em dezembro de 1868. Explodiu menos de um mês após sua implementação, ferindo seu operador policial. O controle de tráfego começou a parecer necessário no final da década de 1890 e a Earnest Sirrine de Chicago patenteou o primeiro sistema automatizado de controle de tráfego em 1910. Usava as palavras "PARAR" e "PROCEDER", embora nenhuma palavra se acendesse.

Os semáforos alternam o direito de passagem concedido aos usuários, exibindo luzes de uma cor padrão (vermelho, âmbar (amarelo) e verde) seguindo um código de cor universal. Na sequência típica de fases de cores:

Em alguns países, os sinais de trânsito entram no modo intermitente se o monitor de conflitos detectar um problema, como uma falha que tenta exibir luzes verdes para o tráfego conflitante. O sinal pode exibir amarelo piscando na estrada principal e vermelho na estrada lateral ou vermelho em todas as direções. A operação intermitente também pode ser usada durante as horas do dia em que o tráfego é leve, como tarde da noite.

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