Szczury to różne średniej wielkości gryzonie o długich ogonach z nadrodziny Muroidea. „Prawdziwe szczury” należą do rodzaju Rattus, z których najważniejszymi dla ludzi są szczur czarny Rattus rattus i szczur brunatny Rattus norvegicus. Wielu przedstawicieli innych rodzajów i rodzin gryzoni jest również nazywanych szczurami i ma wiele wspólnych cech z prawdziwymi szczurami.

Szczury zazwyczaj różnią się od myszy wielkością. Ogólnie rzecz biorąc, gdy ktoś odkrywa dużego gryzonia muroidalnego, jego nazwa zwyczajowa zawiera termin szczur, a jeśli jest mniejszy, zawiera termin mysz. Rodzina muroidów jest szeroka i złożona, a popularne terminy szczur i mysz nie są taksonomicznie specyficzne. Z naukowego punktu widzenia terminy te nie są ograniczone do przedstawicieli rodzajów Rattus i Mus, na przykład szczura jucznego i myszy bawełnianej.