Žiurkės yra įvairūs vidutinio dydžio, ilgaauliai Muroidea šeimos šeimos graužikai. „Tikrosios žiurkės“ yra Rattus genties narės, iš kurių svarbiausios žmonėms yra juodoji žiurkė, Rattus rattus ir ruda žiurkė, Rattus norvegicus. Daugelis kitų graužikų genčių narių ir šeimų taip pat yra vadinami žiurkėmis ir turi daug savybių su tikromis žiurkėmis.

Žiurkės nuo pelių paprastai skiriasi pagal dydį. Paprastai, kai kas nors aptinka didelį muroidinį graužiką, jo bendrame pavadinime yra terminas žiurkė, o jei jis yra mažesnis, pavadinime yra terminas pele. Muroidų šeima yra plati ir sudėtinga, o bendrieji terminai žiurkė ir pelė nėra taksonomiškai specifiniai. Moksliškai šie terminai nėra taikomi tik Rattus ir Mus genčių nariams, pavyzdžiui, pakuotės žiurkėms ir medvilninėms pelėms.