원시적 형태에서, 휠은 중심에 둥근 구멍이 뚫린 단단하고 내구성있는 재료의 원형 블록으로, 중력 또는 토크에 의해 모멘트가 휠에 적용될 때 휠이 회전하는 차축 베어링이 배치됩니다. 축을 중심으로 6 개의 간단한 기계 중 하나를 만듭니다. 하중지지 플랫폼 또는 케이스 아래에 수직으로 놓인 경우 수평 차축에서 휠을 돌리면 무거운 하중을 운반 할 수 있습니다. 수평으로 놓을 때, 수직 축을 회전시키는 휠은 재료 (예를 들어, 포터 휠)를 형성하는데 사용되는 회전 운동을 제어 할 수있게하고; 방향타 또는 다른 바퀴에 장착 된 섀시에 연결된 기둥에 장착 될 때, 선박 또는 차량 (예를 들어, 선박의 휠 또는 스티어링 휠)의 방향을 제어 할 수 있고; 크랭크 또는 엔진에 연결된 휠은 에너지 (예 : 플라이휠)를 저장, 방출 또는 전달할 수 있습니다.

구동 휠은 힘을 전달하여 토크를 타이어에서 도로까지의 견인력으로 변환하여 차량을 이동시키는 자동차의 휠입니다. 파워 트레인은 정지 력을 극복하기 위해 휠에 충분한 토크를 전달하여 차량이 앞뒤로 움직입니다.

2 륜 구동 차량은 전형적으로 전방 또는 후방에 2 개의 구동 휠을 가지며, 4 륜 구동은 4를 갖는다.

스티어링 휠은 차량의 방향을 바꾸기 위해 회전하는 휠입니다. 트레일러 휠은 구동 휠이나 조향 휠이 아닙니다. 전륜 구동 차량은 전형적으로 후륜을 트레일러 휠로서 갖는다.

4 륜 차량의 경우, 2 륜 구동은 최대 2 개의로드 휠에 토크를 전달하는 차량 (전륜 또는 후륜 구동)을 말합니다. 4x2라는 용어도 사용되며 두 개가 구동되는 총 4 개의 도로 휠을 나타냅니다.

부분 4 륜구동 차량의 경우, 2 륜구동이라는 용어는 4 륜구동이 비활성화되고 토크가 2 륜에만 적용될 때의 모드를 의미합니다.

타이어 (미국식 영어) 또는 타이어 (영국식 영어, 철자 차이 참조)는 바퀴의 림을 둘러 싸서 차축에서 바퀴를 통해 차량의 하중을지면으로 전달하고 주행 한 표면에 견인력을 제공하는 링 모양의 구성 요소입니다. . 자동차 및 자전거 용 타이어와 같은 대부분의 타이어는 공압식으로 팽창 된 구조로, 타이어가 표면의 거친 형상 위로 굴러 감에 따라 충격을 흡수하는 유연한 쿠션을 제공합니다. 타이어는 표면을 과도하게 변형시키지 않는 베어링 압력을 제공하여 차량의 무게와 롤오버되는 표면의 베어링 강도에 맞게 설계된 풋 프린트를 제공합니다.

현대 공압 타이어의 재료는 카본 블랙 및 기타 화합물과 함께 합성 고무, 천연 고무, 직물 및 와이어입니다. 그들은 트레드와 몸으로 구성됩니다. 트레드는 견인력을 제공하고 본체는 일정량의 압축 공기를 차단합니다. 고무가 개발되기 전에 첫 번째 버전의 타이어는 단순히 마모와 찢어짐을 방지하기 위해 나무 바퀴 주위에 장착 된 금속 밴드였습니다. 초기 고무 타이어는 견고했습니다 (공압식 아님). 공압 타이어는 자동차, 자전거, 오토바이, 버스, 트럭, 중장비 및 항공기를 포함한 많은 유형의 차량에 사용됩니다. 금속 타이어는 여전히 기관차 및 철도 차량에 사용되며, 솔리드 고무 (또는 기타 폴리머) 타이어는 일부 캐스터, 카트, 잔디 깍는 기계 및 수레와 같은 다양한 비 자동차 분야에서 여전히 사용됩니다.