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로봇은 복잡한 일련의 작업을 자동으로 수행 할 수있는 기계, 특히 컴퓨터로 프로그래밍 가능한 기계입니다. 로봇은 외부 제어 장치에 의해 안내되거나 제어 장치가 내장 될 수 있습니다. 로봇은 사람의 형태를 취하도록 구성 될 수 있지만 대부분의 로봇은 모양에 관계없이 작업을 수행하도록 설계된 기계입니다.
로봇은 자율적 또는 반 자율적이며 혼다의 ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility) 및 TOSY의 TOSY Ping Pong Playing Robot (TOPIO)과 같은 휴머노이드부터 산업용 로봇, 의료용 로봇, 환자 보조 로봇, 개 치료 로봇, 집단 치료 로봇에 이르기까지 다양합니다. 프로그래밍 된 스웜 로봇, General Atomics MQ-1 Predator와 같은 UAV 드론, 심지어는 미세한 나노 로봇. 실제와 같은 외관을 흉내 내거나 움직임을 자동화함으로써 로봇은 지능이나 자신의 생각을 전달할 수 있습니다. 자율 주행은 가정용 로봇 공학과 자율 주행 차를 주요 운전자의 일부로 향후 10 년 안에 확산 될 것으로 예상됩니다.
로봇의 설계, 구성, 운영 및 적용과 제어, 감각 피드백 및 정보 처리를위한 컴퓨터 시스템을 다루는 기술 분야는 로봇 공학입니다. 이러한 기술은 위험한 환경이나 제조 공정에서 사람을 대신하거나 사람의 외모, 행동 또는 인식과 유사한 자동화 된 기계를 처리합니다. 오늘날의 많은 로봇은 자연에서 영감을 얻은 로봇 공학 분야에 기여하고 있습니다. 이 로봇들은 또한 새로운 로봇 공학 분야 인 소프트 로봇 공학을 만들었습니다.
고대 문명 시대부터 사용자가 구성 할 수있는 자동화 된 장치, 심지어 동물과 인간을 닮은 오토마타 (주로 엔터테인먼트로 설계됨)에 대한 많은 설명이있었습니다. 산업 시대를 통해 개발 된 기계 기술로서 자동화 된 기계, 원격 제어 및 무선 원격 제어와 같은보다 실용적인 응용 프로그램이 등장했습니다.
이 용어는 "강제 노동"을 의미하는 체코 어 robota에서 유래했습니다. 1920 년대의 R.U.R.에서 가상의 인간형을 나타내는 데 '로봇'이라는 단어가 처음 사용되었습니다. 체코 작가 인 카렐 파페 (Karel? apek)는 카렐의 형제 요제프 파페 크 (Josef apapek)가이 단어의 진정한 발명가였습니다. 1948 년 영국 브리스톨의 윌리엄 그레이 월터 (William Gray Walter)와 1940 년대 후반 John T. Parsons의 Computer Numerical Control (CNC) 공작 기계가 개발 한 전자 자율 로봇의 출현으로 전자는 발전의 원동력으로 발전했습니다. Frank L. Stulen. 최초의 상업용, 디지털 및 프로그래밍 가능 로봇은 1954 년 George Devol에 의해 제작되었으며 Unimate로 명명되었습니다. 1961 년에 제너럴 모터스 (General Motors)에 판매되어 뉴저지 주 유잉 타운 쉽 (Ewing Township)의 웨스트 트 렌턴 (West Trenton)에있는 내륙 피셔 가이드 플랜트 (Inland Fisher Guide Plant)의 다이캐스팅 머신에서 뜨거운 금속 조각을 들어 올리는 데 사용되었습니다.
로봇은 인간이 선호하지 않거나, 크기 제한으로 인해 할 수 없거나, 우주 나 해저와 같은 극한 환경에서 발생하는 반복적이고 위험한 작업을 수행 할 때 사람을 대체했습니다. 로봇의 사용 증가와 사회에서의 역할에 대한 우려가 있습니다. 로봇은 점점 더 많은 기능을 수행하는 작업자를 대체하면서 기술 실업이 증가한 것으로 비난 받고 있습니다. 군사 전투에서 로봇을 사용하면 윤리적 문제가 발생합니다. 로봇 자율의 가능성과 잠재적 영향은 허구에서 다루어졌으며 미래에는 현실적인 관심사가 될 수 있습니다.
