原始的な形態では、ホイールは、硬くて耐久性のある材料の円形ブロックであり、その中心には円形の穴があけられており、重力またはトルクによってホイールにモーメントが加えられたときにホイールが回転する車軸ベアリングが配置されます。その軸を中心に、6つの単純な機械の1つを一緒に作ります。耐荷重プラットフォームまたはケースの下に垂直に配置すると、水平軸で回転するホイールにより、重い荷物を運ぶことができます。水平に配置した場合、ホイールが垂直軸で回転することにより、材料の成形に使用されるスピニングモーションを制御できます（陶芸家のホイールなど）。舵に接続された支柱または他の車輪に取り付けられたシャーシに取り付けられている場合、船舶または車両の方向を制御できます（例：船の車輪またはハンドル）。クランクまたはエンジンに接続されている場合、ホイールはエネルギーを蓄積、解放、または伝達できます（フライホイールなど）。

駆動輪とは、力を伝達し、トルクをタイヤから路面への牽引力に変換して、車両を動かす自動車の車輪です。パワートレインは、静止した力に打ち勝つために十分なトルクをホイールに提供し、その結果、車両が前後に移動します。

2輪駆動車には2つの従動輪があり、通常は両方とも前部または後部にありますが、4輪駆動車には4つあります。

ステアリングホイールは、車両の方向を変えるために回転するホイールです。トレーラーホイールは、ドライブホイールでもステアリングホイールでもないホイールです。前輪駆動車は、通常、後輪をトレーラーホイールとして備えています。

4輪車の場合、2輪駆動とは、最大で2つの車輪にトルクを伝達する車両のことで、前輪駆動または後輪駆動と呼ばれます。 4x2という用語も使用され、2つが駆動される合計4つのロードホイールを示します。

部分的な4輪駆動の車両の場合、2輪駆動という用語は、4輪駆動が無効になっていて、トルクが2輪のみに適用されるモードを指します。

タイヤ（アメリカ英語）またはタイヤ（イギリス英語、スペルの違いを参照）は、ホイールのリムを取り巻く輪状のコンポーネントであり、車の荷重を車軸からホイールを介して地面に伝え、走行する路面にトラクションを提供します。 。自動車や自転車用のタイヤなど、ほとんどのタイヤは空気圧式に膨張した構造であり、タイヤが路面の粗い部分を転がるときに衝撃を吸収する柔軟なクッションを提供します。タイヤは、表面を過度に変形させないベアリング圧力を提供することにより、車両の重量が転がる表面のベアリング強度と一致するように設計されたフットプリントを提供します。

最新の空気入りタイヤの素材は、合成ゴム、天然ゴム、布地、ワイヤーであり、カーボンブラックやその他の化学物質も含まれています。それらはトレッドとボディで構成されています。トレッドはトラクションを提供し、ボディは大量の圧縮空気を封じ込めます。ゴムが開発される前は、タイヤの最初のバージョンは、摩耗を防ぐために木製のホイールの周りに金属のバンドを取り付けただけでした。初期のゴム製タイヤは（空気式ではなく）ソリッドでした。空気入りタイヤは、自動車、自転車、オートバイ、バス、トラック、重機、航空機など、さまざまな種類の車両に使用されています。金属タイヤは依然として機関車や鉄道車両で使用されており、ソリッドゴム（または他のポリマー）タイヤは、一部のキャスター、カート、芝刈り機、手押し車など、自動車以外のさまざまな用途で使用されています。