筋肉はほとんどの動物に見られる軟組織です。筋肉細胞には、互いにすり抜けるアクチンとミオシンのタンパク質フィラメントが含まれており、細胞の長さと形の両方を変化させる収縮を生み出します。筋肉は力と動きを生み出すように機能します。それらは主に、姿勢、運動、ならびに心臓の収縮や蠕動による消化器系を通る食物の動きなどの内臓の動きを維持および変更する責任があります。

筋肉組織は、筋形成と呼ばれるプロセスで胚性生殖細胞の中胚葉層から派生します。筋肉には、骨格または横紋筋、心臓、平滑筋の3つのタイプがあります。筋肉の動作は、自発的または非自発的のいずれかに分類できます。心臓と平滑筋は意識的な考えなしに収縮し、不随意と呼ばれますが、骨格筋はコマンドによって収縮します。骨格筋は、順に、速筋線維と遅筋線維に分けることができます。

筋肉は主に脂肪と炭水化物の酸化によって駆動されますが、嫌気性化学反応も、特に速筋線維によって使用されます。これらの化学反応により、ミオシンの頭部の動きに動力を与えるために使用されるアデノシン三リン酸（ATP）分子が生成されます。

筋肉という用語はラテン語の筋肉に由来し、「小さなマウス」を意味します。これは、特定の筋肉の形状が原因であるか、筋肉の収縮が、マウスが皮膚の下を動くように見えるためです。