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脚は、通常は円柱状の形状をした、体重を支える機関車の解剖学的構造です。歩行中、脚は「拡張可能な支柱」として機能します。すべての関節での動きの組み合わせは、長さを変更し、全方向「ヒップ」関節の周りを回転できる単一の線形要素としてモデル化できます。

解剖学的動物の構造として、それは移動に使用されます。遠位端は、力を分散するように変更されることがよくあります（足など）。ほとんどの動物には偶数の足があります。

家具のコンポーネントとして、それは、有用な表面、テーブルトップまたは椅子の座席のサポートを提供するために必要な材料の経済のために使用されます。

脚は肉眼的な解剖学の構造です。つまり、肉眼で見られるだけの大きさです。成分は動物によって異なります。人間や他の哺乳類では、足には骨、筋肉、腱、靭帯、血管、神経、皮膚が含まれます。昆虫では、脚にはこれらのほとんどが含まれますが、昆虫には骨と皮膚の両方の機能を置き換える外骨格があります。

時々、脚の端、または足は脚の一部と見なされます。それ以外の場合は、個別と見なされます。同様に、股関節または脚が本体に取り付けられている他の場所は、脚の別個または一部と見なすことができます。