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サルは非類人猿であり、一般的に尾を持ち、約260の既知の生物種で構成されています。ヒヒのように主に地面に住んでいる種がありますが、多くのサルの種は木に生息しています（樹上性）。ほとんどの種は日中活動します（日中）。サル、特に旧世界のサルは、一般的に知能があると考えられています。

サルには、2つの主要なタイプがあります。南アメリカと中央アメリカの新世界サル（カモノハシ）と、アフリカとアジアの旧世界サル（Cercopithecoideaのスーパーファミリーのカタル）です。類人猿（類人猿）—テナガザル、オランウータン、ゴリラ、チンパンジー、人間で構成—もカタランですが、古典的にサルとは区別されます。 （尾のないサルは、現代の用法では誤って「サル」と呼ばれることがあります。したがって、尾のないバーバリサルは「バーバリサル」と呼ばれることもあります。）サルとメガネザルは、約6000万年前のハプロリンに出現しました。新世界のサルとカタリネサルは、約3500万年前にサルの中に出現しました。約2500万年前に、旧世界ザルとHominoideaがカタロニアサルの中に出現しました。 AegyptopithecusやParapithecus [3500〜3200万年前]などの絶滅した基礎サルも、霊長類学者によってサルと見なされています。

キツネザル、ロリス、ガラゴはサルではありません。代わりに彼らは線虫霊長類です。サルのように、メガネザルはハプロライン霊長類です。ただし、サルでもありません。

類人猿は、オールドワールドサルを姉妹集団として、カタリナの中に現れたので、分類的にはサルでもあります。ただし、伝統的に類人猿はサルとは見なされないため、このグループはパラフィレットになります。すべてのサルを含む最小のクレード、つまりサルの派生物はサルです。