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爬虫類のサブグループである鳥（鳥類）は、生きている最後の恐竜です。それらは、吸熱脊椎動物のグループであり、羽、歯のないくちばしのあご、硬い殻の卵の産卵、高代謝率、4室の心臓、および強力で軽量の骨格が特​​徴です。鳥は世界中に生息し、サイズは5 cm（2インチ）のハチのハチドリから2.75 m（9フィート）のダチョウまでさまざまです。それらは、最も生きている種が約1万種となるテトラポッドのクラスとしてランク付けされ、これらの半分以上はスズメ目であり、止まり鳥として知られています。鳥はワニの最も近い生きている親族です。

化石の記録は、鳥がサウリスキ恐竜の獣脚類グループ内の羽毛の祖先から進化したことを示しています。真の鳥は、約1億2000万年前の白亜紀に初めて現れました。 DNAベースの証拠では、6,600万年前の白亜紀-古第三紀の絶滅イベントの頃に鳥が劇的に多様化し、翼竜を減らし、鳥類以外のすべての恐竜の系統を殺したことがわかりました。鳥、特に南大陸に生息する鳥は、この出来事を乗り越えてから、世界的な冷却の期間中に多様化しながら、世界の他の地域に移動しました。広いグループのAvialaeで、Aves本体のクラスの外にある原始的な鳥のような恐竜は、約1億7千万年前のジュラ紀中期にさかのぼります。 Archaeopteryxなどのこれらの初期の「幹鳥」の多くは、まだ完全な動力飛行を行うことができず、くちばしの代わりに歯のある顎や長い骨の尾などの多くの原始的な特徴を保持していました。

鳥は種に応じて多かれ少なかれ発達した翼を持っています。翼のない唯一の既知のグループは、絶滅したモアと象の鳥です。前肢から進化した翼は鳥に飛ぶ能力を与えましたが、さらなる進化は、ラタイト、ペンギン、および鳥の多様な固有の島種を含む飛べない鳥の飛行の喪失をもたらしました。鳥の消化器系と呼吸器系もまた、飛行に独特に適応しています。一部の水生環境の鳥種、特に海鳥と一部の水鳥は、水泳のためにさらに進化しています。