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ハープは、指で弾く響板に対して斜めに走る多数の個々の弦を持つ弦楽器です。ハープは古代からアジア、アフリカ、ヨーロッパで知られており、少なくとも紀元前3500年までさかのぼります。楽器は中世およびルネサンス期にヨーロッパで非常に人気があり、新しいテクノロジーを備えたさまざまなバリエーションに進化し、ヨーロッパの植民地に普及し、ラテンアメリカで特に人気がありました。近東および南アジアでハープファミリーの古代のメンバーが亡くなりましたが、初期のハープの子孫はビルマとアフリカの一部でまだ演奏されており、ヨーロッパやアジアの他の現存しないバリエーションは現代のミュージシャンによって利用されてきました。
ハープは多くの点で世界的に異なります。サイズの点では、ラップで小さなハープを多く演奏できますが、大きなハープはかなり重く、床に乗っています。異なるハープは、キャットガットまたはナイロンのストリング、または金属のストリング、またはいくつかの組み合わせを使用できます。すべてのハープにはネック、レゾネーター、ストリングがありますが、フレームハープには長い端にストリングが支えられる柱がありますが、アーチや弓などのオープンハープにはありません。現代のハープは、ピッチを変更するレバーやペダルを使って弦の音程を中程度に調整するなど、弦の音域と色度を拡張するために使用されるテクニックもさまざまです。