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ミミズは、環形動物門で見られるチューブ状のセグメント化されたワームです。ミミズは通常、土壌に生息し、生および死んだ有機物を食べます。ミミズの消化器系は、体全体に走っています。皮膚を通して呼吸を行います。体液で満たされた体腔内を移動する体腔液からなる二重輸送システムと、シンプルな閉じた血液循環システムがあります。中枢神経系と末梢神経系があります。中枢神経系は、口の上の2つの神経節で構成され、片側に1つずつ、その長さに沿って走る神経索に接続され、各セグメントの運動ニューロンと感覚細胞につながっています。多数の化学受容器が口の近くに集中しています。各セグメントの周囲にある周方向および縦方向の筋肉は、ワームが動くことを可能にします。同様の筋肉のセットが腸を覆い、それらの行動は消化している食物をワームの肛門に向かって動かします。

ミミズは雌雄同体です。各個体は、男性と女性の両方の性器を持っています。無脊椎動物として、彼らは内部骨格または外骨格のいずれかを欠いていますが、静水圧骨格として機能する流体で満たされた腔チャンバーでその構造を維持しています。

「ミミズ」は、Oligochaetaの最大のメンバーの共通名です（作成者に応じて、クラスまたはサブクラスのいずれかです）。古典的なシステムでは、内部の男性の部分は女性の前にありますが、男性の毛穴が女性の毛穴の後ろに開いていることに基づいて、それらはOpisthoporaの順序で配置されました。代わりに、理論的な分類学的研究により、それらはHaplotaxidaオーダーのLumbricinaサブオーダーに配置されましたが、これはすぐに再び変更される可能性があります。ミミズの俗称には、「露ワーム」、「レインワーム」、「ナイトクローラー」、「アンコワーム」（釣り餌としての使用による）などがあります。

大型の陸生ミミズはメガドリール（「大きなワーム」に変換されます）とも呼ばれ、半水生生物のTubificidae、Lumbricidae、Enchytraeidaeなどのマイクロドライル（「小さなワーム」）とは対照的です。 megadrilesは、明確なclitellum（microdrilesよりも広範囲）と真の毛細血管を備えた血管系を特徴としています。

ミミズは、乱された環境でははるかに少なく、通常、水が存在する場合にのみアクティブになります。