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ロケット推進手榴弾（RPGと略されることが多い）は、弾頭を備えたロケットを発射する肩発射型対戦車兵器システムです。これらの弾頭はロケットモーターに取り付けられ、飛行中にフィンで安定します。一部のタイプのRPGは再ロード可能ですが、他のタイプはシングルユースです。 RPGは、いくつかの例外はありますが、通常はマズルからロードされます。

高爆発性対戦車弾頭（HEAT）を備えたRPGは、装甲兵員輸送車（APC）などの装甲車両に対して非常に効果的です。ただし、主力戦車などの重装甲車両は、装甲のより弱い部分が利用されない限り、RPGが貫通するには装甲が高すぎます。さまざまな弾頭は、脆弱なシステム（特に、照準、航跡、砲塔の後部と屋根）やその他のソフトターゲットに二次的な損傷を与える可能性もあります。

「ロケット推進手榴弾」という用語は、厳密に言えば逆頭字語です。これは、ロシア語のрまたはручнойпротивотанковыйгранатомёт（ "ruchnoy protivotankovy granatomyot"と音訳されます）に由来します。これは、初期のロシアの設計に付けられた名前の「ハンドヘルド対戦車手榴弾ランチャー」を意味します。