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イカは2つの目のMyopsidaとOegopsidaの頭足類で、以前はTeuthidaの2つのサブオーダーと見なされていましたが、最近の研究では、Teuthidaが準系統的であることが示されています。現在の2つの注文には約304種が含まれています。他のすべての頭足類と同様に、イカには明確な頭、左右対称、マントル、腕があります。イカは、イカと同様に、8本の腕がペアで配置され、2本の、通常はより長い触手があります。

イカはクラス頭足綱、サブクラスのコレオイデア、ミオプシダとオエゴプシダの2つのクラス（Archieuthis duxなどの巨大イカを含む）のメンバーです。有効なTeuthidaは、約300種が29のファミリーに分類される最大の頭足類の注文でした。

MyopsidaとOegopsidaの順序は、スーパーオーダーの十脚目（ギリシャ語から「10本の足」）に分類されます。十二頭目頭足類の他の2つのオーダーはイカとも呼ばれますが、それらは分類学的にイカとは異なり、肉眼的解剖学的特徴がはっきりと異なります。彼らは、セピオリダ目のボブテイルイカと、単一型スピルリダのラムのイカです。吸血鬼イカは、しかしながら、どんなイカよりもタコとより密接に関連しています。