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カマキリは、15家族で約430属、2,400種以上を含む昆虫の目（マントデア）です。最大の家族は、マンティダエ（ "マンタイ"）です。カマキリは温帯および熱帯の生息地に世界中に分布しています。彼らは柔軟な首でサポートされている膨らんだ目で三角形の頭を持っています。彼らの細長い体には翼がある場合とない場合がありますが、すべてのマントディアには前肢があり、獲物を捕らえたり掴んだりするために大きく拡大されています。彼らの直立した姿勢は、前腕を折りたたんだまま静止したままで、カマキリの通称につながっています。

カマキリの最も近い親類は、シロアリとゴキブリ（Blattodea）であり、これらはすべて、超目上Dictyoptera内にあります。カマキリは、時々、ナナフシ（Phasmatodea）、バッタ（直翅目）などの他の細長い昆虫、またはカマキリ（Mantispidae）などの猛禽類の前肢を持つ他の無関係な昆虫と混同されることがあります。カマキリは主に待ち伏せ捕食者ですが、地上に生息するいくつかの種が活発に獲物を追跡していることがわかります。彼らは通常約1年生きます。涼しい気候では、大人は秋に産卵し、その後死にます。卵はハードカプセルで保護され、春に孵化します。女性は性交を習慣化し、交尾後に仲間を食べることがあります。

カマキリは、古代ギリシャ、古代エジプト、アッシリアなどの初期の文明では超自然的な力を持っていると考えられていました。漫画で人気のある文化的ロープは、女性のカマキリを女性の運命と想像します。カマキリは、ペットとして最もよく飼われる昆虫の1つです。

カマキリは、くちばしのような鼻と下顎を備えた大きな三角形の頭を持っています。彼らは2つの球根複眼、3つの小さな単純な目、そして1対の触角を持っています。首の関節も非常に柔軟です。カマキリの種によっては、頭をほぼ180°回転させることができます。カマキリ胸部は、前胸部、中胸部、および中胸部で構成されています。マントイダ属を除くすべての種において、頭と前肢を担う前胸は、他の2つの胸部よりもはるかに長いです。また、前胸は柔軟に関節でつながれており、体の残りの部分が多かれ少なかれ動かないまま、頭と前肢の幅広い動きを可能にします。

長い棘で武装したカマキリの猛禽前肢

カマキリには2つのスパイクが付いた前肢（「ラプトラレッグ」）があり、獲物がしっかりと捕まえられます。カマキリの後部4本の脚を含むほとんどの昆虫の脚では、足の目立たない基部としてcoxaと転子が組み合わさっています。しかし、猛禽の脚では、大腿骨とほぼ同じ長さのコクサと転子が組み合わさってセグメントを形成します。これは、把持装置の先端のとがった部分です（図を参照）。大腿骨の付け根にある円盤状の棘のセットは、通常は4本ですが、種によっては1本から5本まであります。これらの棘の前にはいくつかの歯のような結節があり、これは脛骨に沿った同様の一連の結節とその先端近くの先端の爪とともに、カマキリの前肢に獲物を掴ませる。前肢は、4つまたは5つのセグメントで構成され、アロリウムのない2本指の爪で終わる、歩行付属器として使用される繊細な足根で終わります。

カマキリは大まかな類（長翅）、短翅類（短翅）、微翅類（痕跡翅）、または無翅（無翅）に大まかに分類できます。ウィングレスではない場合、カマキリには2組のウィングがあります。通常、外側のウィング、つまりテグミナは、細くて革のようなものです。それらは、カモフラージュとして、および後部翼のシールドとして機能します。すべてのカマキリの腹部は10タージットで構成され、対応するセットの9つの亜鉄酸塩が男性に、7つが女性に見えます。腹部は女性よりも男性の方がスリムになる傾向がありますが、両方の性別で1組のセルシで終わります。