チャクラは、古代のさまざまな瞑想の実践で使用される微妙な身体のさまざまな焦点であり、まとめてタントラ、またはヒンドゥー教の秘伝的または内的伝統と呼ばれています。

この概念はヒン​​ドゥー教の初期の伝統に見られます。信仰はインドの宗教間で異なり、多くの仏教のテキストには一貫して5つのチャクラが言及されていますが、ヒンドゥー教の出典には6つまたは7つさえあります。それらは実際の肉体に埋め込まれていると考えられていますが、精神的および精神的な分野の文脈の中で発生しました。または、現代の解釈では、電磁的多様性の複合体。その正確な程度と多様性は、すべての正と負のいわゆる「フィールド」の合成平均から直接生じ、複雑なナンディを引き起こします。クンダリーニヨガでは、呼吸運動、視覚化、ムドラ、バンダ、クリヤ、マントラのテクニックは、チャクラを通して微妙なエネルギーを変換することに焦点を当てています。

チャクラという用語は、ヒンドゥーヴェーダ内で最初に出現したようですが、精神的エネルギーセンターという意味ではなく、チャクラヴァルティンまたは王が中心からあらゆる方向に「彼の帝国の車輪を回す」ことで、彼の影響力と力を表しています。 。チャクラを表すのに人気のある図像は、ホワイトを述べ、ヴェーダの火の祭壇、ヤーナの5つのシンボル「四角、円、三角形、半月、餃子」にさかのぼります。

リグヴェーダの賛美歌10.136はkunamnamaという女性の放棄されたヨギについて言及しています。文字通り、それは「曲がり、巻かれた彼女」を意味し、小さな女神とリグヴェーダ内に埋め込まれた謎と謎の謎の1つを表します。 David Gordon WhiteやGeorg Feuersteinなどの一部の学者は、これはクンダリーニシャクティに関連している可能性があり、ポストアーリアンブラマニズムで後に出現する難解主義の条件の明白な序説であると解釈しています。ウパニシャッド。

呼吸チャネル（nāḍi）は、紀元前1世紀のヒンズー教の古典的なウパニシャッドで言及されていますが、精神エネルギーチャクラ理論では言及されていません。後者は、デビッドゴードンホワイトが述べ、ヘヴァジュラタントラやカリュギティなどの内部エネルギーセンターの階層として仏教のテキストで約8世紀のCEが紹介されました。これらは、カッカ、パドマ（蓮）、ピタ（塚）などのさまざまな用語で呼ばれます。これらの中世の仏教のテキストは4つのチャクラしか言及していませんが、KubjikāmataやKaulajñānanirnayaなどのヒンズー教のテキストはリストをさらに多くに拡大しました。

Georg Feuersteinによれば、ホワイトとは対照的に、ヒンドゥー教の初期のウパニシャッドは「精神精神的な渦」という意味でチャクラに言及し、タントラで見つかった他の用語であるプラナまたはヴァユ（生命エネルギー）とナンディ（エネルギーを運ぶ動脈）に言及しています。ギャビンフラッドによると、古代のテキストはチャクラやクンダリーニスタイルのヨガの理論を提示していませんが、これらの言葉は多くの文脈で最も初期のヴェーダ文学に登場します。 4つ以上の重要なエネルギーセンターという意味でのチャクラは、中世のヒンズー教と仏教のテキストに登場します。

チャクラは、インドの伝統を超えて出現した生理学と精神病センターに関する中世の難解な理論の一部です。理論は、人間の生命は2つの平行した次元に同時に存在すると仮定しました。1つは「肉体」（sthula sarira）で、もう1つは「心理的、感情的、心、非肉体的」であり、「微妙な体」（sukshma sarira）と呼ばれます。身体はエネルギーであり、肉体は質量です。精神または心の平面は、体の平面に対応して相互作用し、理論は、体と心が相互に影響し合うと仮定しています。微妙な体は、チャクラと呼ばれる精神的なエネルギーのノードによって接続されたナンディ（エネルギーチャネル）で構成されています。理論は広範な精緻化に発展し、一部は微妙な体全体で88,000のチャクラを示唆しています。主要なチャクラの数はさまざまな伝統によって異なりましたが、通常は4〜7の範囲でした。

重要なチャクラは、ヒンドゥー教と仏教のテキストで、脊髄に沿って、その根元から頭頂部まで縦列に接続された列に配置されると述べられています。タントラの伝統は、それらを習得し、さまざまな呼吸訓練を通じて、または教師の支援を得て、目覚めさせ、エネルギーを与えることを目指していました。これらのチャクラは、特定の人間の生理学的能力、種子音節（bija）、音、微妙な要素（タンマトラ）、場合によっては神格、色、その他のモチーフにも象徴的にマッピングされました。

ヒンドゥー教と仏教のチャクラ理論は、鍼治療における経絡の歴史的な中国のシステムとは異なります。後者とは異なり、チャクラは微妙な身体に関連し、位置はありますが、明確な神経節や正確な物理的接続はありません。タントラシステムは、継続的に存在し、関連性が高く、精神的および感情的なエネルギーへの手段であると想定しています。一種のヨーガの儀式や、放射状の内部エネルギー（プラナフロー）と心身のつながりの瞑想的な発見に役立ちます。瞑想は、広範な記号、マントラ、図、モデル（神とマンダラ）によって支援されています。実践者は、知覚可能なモデルから、神と外のマンダラが放棄され、内の自己と内部のマンダラが目覚めているますます抽象的なモデルへと段階的に進みます。

より一般的で最も研究されているチャクラシステムには、6つの主要なチャクラと、一般的にチャクラとは見なされない7番目のセンターが組み込まれています。これらのポイントは、軸チャネルに沿って垂直に配置されます（ヒンドゥー教のテキストではススムナナンディ、仏教のテキストではアバドゥーティ）。ギャビン洪水によると、この6つのチャクラと王冠のサハスララの「中心」のシステムは、11世紀のカウラの作品であるクブジコマタタントラに最初に現れます。

20世紀初頭にジョンウッドロフ卿（アーサーアバロンとも呼ばれます）がThe Serpent Powerというテキストで翻訳したのは、このチャクラシステムでした。アバロンはヒンドゥー語のテキストṢaṭ-Cakra-Nirūpaṇaを翻訳し、6つの（ṣaṭ）チャクラ（チャクラ）の検査（nirūpaṇa）を意味しました。

チャクラは伝統的に瞑想の補助具と考えられています。ヨギは下のチャクラから頭頂部に咲く最高のチャクラへと進み、霊的な上昇の旅を内面化します。ヒンドゥー教と仏教のクンダリーニまたはカンダリの伝統では、チャクラは最も低いチャクラの近くまたはその中にある休眠エネルギーによって突き刺されます。ヒンズー教のテキストでは彼女はクンダリーニとして知られていますが、仏教のテキストでは彼女はカンダリまたはトゥンモ（チベット語：gtum mo、「激しい」）と呼ばれています。

以下は、これらの6つのチャクラの共通の新しい年齢の説明と、sahasraraとして知られる7番目のポイントです。この新しい時代のバージョンは、これらのシステムが作成されたときに未知だったニュートンの色を取り入れています。