エンジンまたはモーターは、エネルギーの1つの形態を機械的エネルギーに変換するように設計された機械です。熱機関は燃料を燃やして熱を作り、それを使って仕事をします。電気モーターは電気エネルギーを機械的運動に変換します。空気圧モーターは圧縮空気を使用します。ゼンマイの時計仕掛けのモーターは弾性エネルギーを使用します。生物学的システムでは、筋肉のミオシンのような分子モーターは、化学エネルギーを使用して力を生み出し、最終的には運動します。

エンジンという単語は、ラテン語のインジニアム、つまり独創的な単語の語源に由来する、古いフランス語のenginに由来しています。カタパルト、トレビュシェット、バッターラムなどの産業革命以前の兵器は、攻城兵器と呼ばれ、それらを構築する方法の知識は軍事秘密として扱われることが多かった。ジンとは、コットンジンのように、エンジンの略語です。産業革命の間に発明されたほとんどの機械装置は、エンジンとして記述されていました—蒸気エンジンは注目に値する例です。しかし、Thomas Saveryのような元の蒸気エンジンは、機械式エンジンではなくポンプでした。このように、元の形の消防車は単なる水ポンプであり、馬によって消防車に輸送されていました。

現代の使用法では、エンジンという用語は通常、蒸気エンジンや内燃エンジンなどの燃料を燃焼またはその他の方法で消費して、トルクまたは線形力（通常は推力の形）を加えることによって機械的作業を実行するデバイスを表します。熱エネルギーを運動に変換するデバイスは、一般に単にエンジンと呼ばれます。トルクを発揮するエンジンの例としては、おなじみの自動車用ガソリンエンジンやディーゼルエンジン、ターボシャフトなどがあります。推力を生み出すエンジンの例には、ターボファンやロケットが含まれます。

内燃エンジンが発明されたとき、モーターという用語は当初、当時広く使用されていた蒸気機関と区別するために使用され、機関車やスチームローラーなどの他の車両に動力を供給していました。モーターという用語は、動き始める、または動きを維持することを意味するラテン語の動詞motoに由来します。したがって、モーターは動きを与える装置です。

モーターとエンジンは後に、カジュアルな談話で大部分が互換的に使用されるようになりました。ただし、技術的には、2つの単語の意味は異なります。エンジンは燃料を燃焼またはその他の方法で消費してその化学組成を変化させるデバイスですが、モーターは電気、空気、または油圧によって駆動され、エネルギー源の化学組成を変化させないデバイスです。ただし、ロケットエンジンは燃料を消費しますが、ロケットモーターという用語を使用しています。

熱機関は、原動機、つまり流体の流れまたは圧力の変化を機械的エネルギーに変換するコンポーネントとしても機能します。内燃エンジンを動力源とする自動車は、さまざまなモーターとポンプを利用することができますが、最終的には、そのようなすべてのデバイスがエンジンから動力を得ます。別の見方をすると、モーターは外部ソースから電力を受け取り、それを機械エネルギーに変換します。一方、エンジンは圧力から電力を生成します（燃焼または他の化学反応の爆発力から直接、または二次的に空気、水、蒸気などの他の物質に対するそのような力の作用）。