L'Aikido è una moderna arte marziale giapponese sviluppata da Morihei Ueshiba come sintesi dei suoi studi marziali, filosofia e credenze religiose. L'obiettivo di Ueshiba era quello di creare un'arte che i praticanti potessero usare per difendersi proteggendo allo stesso tempo l'attaccante dalle lesioni. L'Aikido è spesso tradotto come "la via per unificare (con) l'energia vitale" o come "la via dello spirito armonioso".

L'Aikido è stato creato da Morihei Ueshiba, indicato da alcuni praticanti dell'aikido come "sensei (Grande Insegnante). Il termine aikido fu coniato nel ventesimo secolo. Ueshiba immaginava l'aikido non solo come sintesi della sua preparazione marziale, ma come espressione della sua filosofia personale di pace universale e riconciliazione. Durante la vita di Ueshiba e continuando oggi, l'Aikido si è evoluto dall'aiki che Ueshiba ha studiato in una varietà di espressioni di artisti marziali in tutto il mondo.

Ueshiba sviluppò l'Aikido principalmente tra la fine degli anni '20 e gli anni '30 attraverso la sintesi delle più antiche arti marziali che aveva studiato. La principale arte marziale da cui deriva l'Aikido è Daiti-ryi aiki-jijutsu, che Ueshiba studiò direttamente con Takeda Sikaku, il revivitore di quell'arte. Inoltre, Ueshiba è noto per aver studiato Tenjin Shin'y-ry con Tozawa Tokusaburi a Tokyo nel 1901, Gotiha Yagyi Shingan-ryi sotto Nakai Masakatsu a Sakai dal 1903 al 1908 e judo con Kiyoichi Takagi a Tanabe nel 1911.

L'arte del Daiti-ryi è la principale influenza tecnica sull'Aikido. Insieme alle tecniche di lancio e chiusura a mani vuote, Ueshiba incorporava movimenti di addestramento con armi, come quelle per la lancia (yari), il bastone corto e forse la baionetta. Tuttavia, l'Aikido deriva gran parte della sua struttura tecnica dall'arte della spada (kenjutsu).

Ueshiba si è trasferito a Hokkaid? nel 1912, e iniziò a studiare sotto Takeda Sokaku nel 1915. La sua associazione ufficiale con Dait? -ry? continuò fino al 1937. Tuttavia, durante l'ultima parte di quel periodo, Ueshiba aveva già iniziato a prendere le distanze da Takeda e Daiti-ry. A quel tempo Ueshiba si riferiva alla sua arte marziale come "Aiki Budi". Non è chiaro esattamente quando Ueshiba iniziò a usare il nome "aikido", ma divenne il nome ufficiale dell'arte nel 1942 quando la Greater Japan Martial Virtue Society (Dai Nippon Butoku Kai) fu impegnata in una riorganizzazione e centralizzazione sponsorizzata dal governo della marziale giapponese arti.

Nell'Aikido, come in quasi tutte le arti marziali giapponesi, ci sono aspetti sia fisici che mentali dell'allenamento. L'allenamento fisico in aikido è vario, copre sia la forma fisica generale che il condizionamento, nonché tecniche specifiche. Poiché una parte sostanziale di qualsiasi curriculum dell'Aikido è costituita da tiri, i principianti imparano come cadere o rotolare in modo sicuro. Le tecniche specifiche per l'attacco includono sia i colpi che le prese; le tecniche di difesa consistono in tiri e perni. Dopo aver appreso le tecniche di base, gli studenti studiano la difesa freestyle contro più avversari e le tecniche con le armi.

Gli obiettivi di allenamento fisico perseguiti insieme all'Aikido includono rilassamento controllato, movimento corretto delle articolazioni come fianchi e spalle, flessibilità e resistenza, con minore enfasi sull'allenamento della forza. Nell'Aikido, spingere o estendere i movimenti è molto più comune di tirare o contrarre i movimenti. Questa distinzione può essere applicata agli obiettivi generali di fitness per il praticante di aikido.

Nell'Aikido, specifici muscoli o gruppi muscolari non sono isolati e hanno funzionato per migliorare tono, massa o potenza. L'allenamento correlato all'Aikido enfatizza l'uso di movimenti coordinati di tutto il corpo e di un equilibrio simile allo yoga o ai pilates. Ad esempio, molti dojo iniziano ogni lezione con esercizi di riscaldamento, che possono includere stretching e ukemi (break fall).

La critica più comune dell'aikido è che soffre di una mancanza di realismo nell'allenamento. Gli attacchi avviati da Uke (e contro i quali Tori deve difendersi) sono stati criticati come "deboli", "sciatti" e "poco più che caricature di un attacco". Gli attacchi deboli di uke consentono una risposta condizionata da parte di tori e si traducono in un sottosviluppo delle competenze necessarie per la pratica sicura ed efficace di entrambi i partner. Per contrastare questo, alcuni stili consentono agli studenti di diventare meno conformi nel tempo, ma, in linea con le filosofie fondamentali, ciò avviene dopo aver dimostrato competenza nella capacità di proteggere se stessi e i loro partner di formazione. Lo Shodokan Aikido affronta il problema esercitandosi in un formato competitivo. Tali adattamenti sono discussi tra gli stili, con alcuni che sostengono che non è necessario modificare i loro metodi perché o le critiche sono ingiustificate o che non si stanno allenando per l'autodifesa o l'efficacia del combattimento, ma spirituali, idoneità o altri motivi.

Un'altra critica riguarda lo spostamento del focus sull'allenamento dopo la fine della solitudine di Ueshiba a Iwama dal 1942 alla metà degli anni '50, mentre enfatizzava sempre più gli aspetti spirituali e filosofici dell'Aikido. Di conseguenza, gli attacchi ai punti vitali da parte dei tori, l'inserimento (irimi) e l'avvio delle tecniche da parte dei tori, la distinzione tra tecniche omote (lato anteriore) e ura (lato posteriore) e l'uso di armi, sono stati tutti de-enfatizzati o eliminato dalla pratica. Alcuni praticanti di Aikido ritengono che la mancanza di allenamento in queste aree comporti una perdita generale di efficacia.

Al contrario, alcuni stili di aikido ricevono critiche per non aver dato sufficiente importanza alle pratiche spirituali enfatizzate da Ueshiba. Secondo Minoru Shibata dell'Aikido Journal, "l'aikido di O-Sensei non era una continuazione ed estensione del vecchio e ha una netta discontinuità con i concetti marziali e filosofici del passato". Cioè, i praticanti dell'aikido che si concentrano sulle radici dell'aikido nel jujutsu tradizionale o nel kenjutsu stanno divergendo da ciò che Ueshiba ha insegnato. Tali critici sollecitano i praticanti ad accettare l'affermazione secondo cui "la trascendenza di [Ueshiba] alla realtà spirituale e universale erano i fondamenti del paradigma da lui dimostrato".

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